Gapter EDU是一款前所未有的无人机产品,专为从事无人机学习和开发的研究人员、学生和教师设计。作为一款模块化的教学和科研无人机平台,Gapter EDU支持机器人操作系统(ROS)、MAVLink控制协议和MAVROS。
Gapter EDU基于Pixhawk平台,搭载Odroid XU4机载电脑,其性能相比其他无人机中的单板计算机(如树莓派)更加强劲。 Gapter EDU内置了GPS和光流传感器,既可在户外飞行,也可在室内飞行。此外,它还提供了诸如电源、USB和I2C等多种接口,允许用户连接自己的模块或传感器进行扩展。 用户可方便地连接到Gapter EDU的WiFi,也可使用3G/4G路由器连接至互联网。
产品参数:
硬件
尺寸:315x315x175mm
最大载荷:1.5kg
种类:四旋翼无人机
颜色:黑
电池:锂电池(4芯)
自动驾驶仪平台
飞 控:Pixhawk
机载计算机:Odroid XU4 2GHz 8核处理器
RAM:2GB
内置传感器:陀螺仪、气压计、3D加速计
外置传感器:GPS、光流传感器
操作系统:Ubuntu 14.04 LTS, ROS indigo
接口:1个USB3.0,1个HDMI 1.4a,1个千兆以太网端口,1个UBS2.0
通信方式:WiFi、遥测、遥控
选配:Range Finder、Laser scanner
优点:
完全支持ROS
支持MAVLink协议
配置3G/4G和WiFi模块
可搭载3D传感器
配置3~6个示教demo教程
丰富的应用开发配套资源