无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具技术参数
| 供电电压 | DC5V | 平均功耗(w) | <5 |
| 尺寸(mm) | 75x55x15 | 重量(g) | ≤60 |
| 工作温度(℃) | -40~+70 | ||
| 具有16 路功能可配置的PWM，1 路信号采样，1 路计数器 2 路FET 输出，1 路大功率输出，3 路TTL I/O 路I2C，3 路TTL UART，1 路RS232，2 路CAN2.0B ，4 路AD 采样 ，1 路SBUS 输入，1 路SBUS 输出1 路USB 测试/ 调试端口。 | |||
产品介绍
降龙飞控是哈工大机器人集团(HRG)上海圣尧智能科技有限公司自主研发的一款低成本、多用途的小型自动驾驶仪。
产品优势
适用性广、安全性高 、可靠性高 、扩展性强 、兼容性好。集成GNSS导航模块、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计；高精度GNSS/SINS/AHRS算法，更新频率200Hz，卫星信号丢失可自动平滑切换至AHRS模式；可通过CAN和I2C总线扩展：光流、超声波、大气差压测量、I/O、PWM、数据存储等多种模块；指令更新速率最大可达200Hz；MICROSD大容量机载数据实时记录；具备动态/在线航线管理、自主航线规划、指点飞行、自主/一键返航等功能；支持手动、增稳、超控、全自主等多种控制模式。
应用领域
可用于多种无人机机型：微/小型VOTL垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、微/小型固定翼无人机。
