耕耘二号农业植保机

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本款任务载荷10kg电动无人植保机采用一体式碳纤维材料加工，防雨防尘、一体式药箱、流量自动调节，具有断点续喷、失控返航、安全保护、智能AB点自动规划喷洒路径、自动巡航作业等功能，可选配地形跟踪雷达、RTK等高精度模块。

1．飞行器设计

1) 采用六旋翼冗余设计，安全可靠、动力冗余、断桨保护。

2) 一体式碳纤维材料加工，密度小、屈服强度高、高端质感。

3) 50v供电，电流小、电调负荷小、可靠性高。

4) 快拆式旋翼设计，方便携带运输。

5) 一体式药箱，既减轻重量，又整洁美观。载重可达10kg。

6) 机臂快速插拔设计、方便运输，普通家用SUV后备箱可带2架。

2．智能作业模式

3．断点续喷

检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号、一键返航信号后，将自主关闭水泵，并记下当前坐标点为续喷点。添加药剂后可一键返回续喷点继续作业，保证植保工作的连续性。

4．安全保护

主控失去地面控制信号时，系统会进入失控保护模式，进入悬停状态，并根据实际情况执行返航和降落。

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，设计两级低压保护措施。所有两级保护都默认有LED闪灯警示，第一级频闪黄灯，第二级频闪红灯。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航的产生方式一致，返航路径一致，区别在于前者在降落之前无悬停动作。

5．地形跟踪雷达（选配）

地形跟踪雷达实时反馈无人机相对飞行高度，能保证无人机与作物之间的相对高度不变。高达500hz的激光测距，精度在厘米级别。不会因为地形起伏、作物高低不平导致炸机。可引用于剃田、丘陵、山地等作业环境。

6．移动地面站与数传电台（选配）

7．RTK高精度模块精准自主飞行（选配）

RTK可以给农业植保无人机提供厘米级精确定位，保证飞机的航线控制精度，为植保无人机的全自主作业及精准喷洒提供了重要的技术基础；同时，集成的高精度双天线定向技术，使得无人机在强磁干扰环境(如高压线、基站、含矿地区)都能稳定飞行。

为满足不同客户的需求，京航创智提供两个版本供客户选择(千寻网络CORS版RTK，电台版RTK)。

在实现全自主飞行之前，农田地图的测绘非常重要，为了满足不同应用场景的需求，京航的RTK测绘提供了多种打点测绘测方式：

其中，配合千寻CORS网络提供的精准差分信息与基准，采用京航RTK测绘仪,可以实现对于农田的精准测绘，满足高精地理地块测绘和精准喷洒作业需求。

1：手机打点 (直接采用手机自带GPS模块打点，好处是不需要外接任何额外模块，缺点是精度较低，一般误差在5~10米)

2：飞机打点 (飞机打点提供客户快速的打点方式，同时可以使用机载高精度RTK设备提供的高精度位置信息实现高精度打点，缺点是飞行距离较远后难以确认飞机是否准确到达待打点位置，实际操作难度较高)

3：打点器打点 (京航提供高精度RTK手持打点器或普通GPS手持打点器两种选择，其中高精度手持打点器的位置测量精度1cm，通过蓝牙与极翼APP连接；普通GPS手持打点器精度2m，通过OTG线与手机APP连接)

咨询热线：李浩 15502259832

单位：京航创智（北京）科技有限公司

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