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名称：云雀Sparrow
型号：MC4-S小型四旋翼无人机系统(教练机系统)
基本特性描述：
小型四旋翼无人机支持手动驾驶、半自动驾驶、自动驾驶等功能，与运动摄像机、地面站设备等配套使用，可用做航拍或者充当教练机角色。
小型四旋翼无人机整机设计体现便携、易维护的特点：
1）电机直接驱动，省略传动机构，机械结构极大简化，从而大幅降低运行噪音、机械故障概率及维护成本等；
2）飞行器飞行姿态直接由飞行器的动力控制，极大增强了其抗风性能；
3）小型四旋翼无人机螺旋桨全部采用高硬度ABS材料，每个螺旋桨都经过精密平衡校准，可将飞行过程中螺旋桨旋转所产生的振动降至最低，改善传感器工作状态，增强飞行器飞行平稳性，减少振动对摄像云台的不良影响。
教练机系统基本配置及参数：
载具基本性能参数：
旋翼数量：四
轴距：500mm
电机型号：SFTM2218
螺旋桨型号：APC1147
最大起飞重量 ： 2875g
经济巡航速度 ： 36km/h
最大飞行速度 ： 60km/h
载具重量(含电池、云台、相机、图传) ：1582g
飞行时间：15-18min
最大飞行高度： 1000m
最大起飞海拔： 5000m
GPS定位精度：0.8m-1.2m
抗风等级：4级
工作环境 温度：-20 - 50℃ 湿度：20%-90%
保存环境 温度：-30 -95℃ 湿度：10%-95% 无冷凝
机身材质：碳纤维
起落架材质：碳纤维
摄像云台参数：
摄像云台类型：增强稳定型云台
摄像云台自由度：三自由度
静止姿态跟踪精度：最小±0.01° 最大±0.05° 标准±0.02 （云台静止）
运动姿态跟踪精度：最小±0.1° 最大±0.5° 标准±0.2 （运动过载<2G）
电机输出最大力矩响应时间：330us
俯仰角可控制角度：最小-90°（向下） 最大+90°（向上）
横滚角度可转动角度：最小-45° 最大+45°
俯仰随动速率：最小2°/S 最大25°/S
航向随动速率：最小3°/S 最大75°/S
摄像云台光学设备：Gopro hero4 Silver 高清4K运动摄像机
无线视频实时回传：无线AV信号 PAL5km
摄像机参数：
产品类型：运动相机
外形尺寸：247.5mm * 105mm *102.5mm
产品重量：88g
传感器类型：CMOS
镜头规格：最大F2.8光圈 广角
静态有效像素：1200万
最高分辨率：4K(3840*2160)
存储介质：Micro SD卡
传感器类型：CMOS
液晶屏： 触摸屏、1.7英寸、240*320像素
是否支持夜摄功能： 支持
电池类型：锂电池
续航能力：4K 30fps：1小时05分(关闭 Wi-Fi情况下)
地面站设备：
MC4-S-V型： 分离式地面站系统（信号覆盖5-10km）
MC4-S-RV型：遥控器（控制距离约1km）
监视器：7寸标清显示屏
电池：3S5AH电池*1
