md4-1000四旋翼无人机系统是一种垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统,可用于执行侦察、拍摄、测绘、检测、指挥、搜索、通讯、空投等多种空中任务,拥有更大的任务载荷,更强的环境适应性,更长的续航时间,更优秀的姿态控制,是目前全世界最畅销的专业四旋翼无人机系统。
md4-1000四旋翼无人机系统的机体和云台完全采用碳纤维材料制造,制造工艺源自德国著名的无人机复合材料设计制造机构SCHÜBELER公司,拥有更轻的重量和更高的强度,飞行器自重仅2650克,可折叠式支臂设计更方便运输,您甚至可以直接放在小汽车的后排座椅上。
基于模块化的设计理念,您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求,从微单数码相机、全画幅单反数码相机、高清视频摄像机、微光夜视系统、红外热成像夜视系统到高端的测温型红外热成像检测系统,从而可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务,还可以搭载各种定制的专业设备,如三维激光扫描系统、多光谱摄像系统、空气采样监测系统、空中通讯中继系统。
基于我们全球首创的系留电源系统,md4-1000成为全球第一个产品化的系留无人机系统,依靠地面线缆供电,可以24小时不中断地停留在空中执行监视和通讯任务。
md4-1000四旋翼无人机系统可以通过遥控器人工操控飞行,也可以借助独一无二的Waypoint系统进行自动驾驶飞行,Waypoint系统自带多种航拍任务模板,您可以轻松地进行航线任务设计,Waypoint系统与Googleearth可以无缝连接,您可以直接调用Google earth中的地理信息数据,也可以在Googleearth中设计和回放您的航线。
md4-1000四旋翼无人机系统首次引入了2.0BCAN总线系统,AAHRS(姿态、高度及航向参考系统)集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计,md4-1000的操控因而变得非常简单,即使您毫无遥控飞行的经验,也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。通常,初学者只需要接受不到1个小时的培训就可以操控md4-1000飞行,全面掌握整个系统的使用也仅需2天时间。通过使用选配的视频眼镜系统,您还可以进行完美的第一视角超视距遥控飞行。
md4-1000拥有优秀的安全设计,任何时候只要停止遥控器操作,飞行器就会自动悬停在空中;如果超过30秒接收不到遥控器信号,飞行器将会自动返航到起飞地点上空以策安全;当电池电量过低时,飞行器会自动缓慢迫降到地面——而不是从空中自由坠落从而造成可能的附带损失和伤害。microdrones是业内唯一在四旋翼无人机系统内置专业飞行数据记录仪(“黑匣子”)功能的厂商,“黑匣子”可以完整记录所有飞行相关数据信息,您可以从中了解飞行器在整个飞行过程中的各个细节,从而对飞行器的不良状态甚至飞行事故进行准确的分析和判断。
基于高性能与高效率平衡的一体化专业设计,md4-1000四旋翼无人机系统只有很低的功耗,在标准任务载重下,一块14400mAh机载电池支撑的续航时间可长达45分钟甚至更多,而更换机载电池的操作不超过1分钟就可完成。
md4-1000采用独特的低转速无刷直驱电机和专门优化的旋翼设计,电机高效率运转的同时产生的噪音却很小,在3米的距离悬停时噪音小于73 dBA,在这个级别里它是全世界最安静的多旋翼无人机系统,具有极强的隐蔽性。
md4-1000的地面站系统集成了德国microdrones公司自主研发的mdCockpit座舱仪表软件系统,您可以实时接收并查看飞行遥测数据和飞行器所拍摄的空中视频流,在飞行过程中,mdCockpit可以自动语音报警,提醒您注意可以造成飞行风险的各种状况。
md4系列四旋翼无人机在同类产品中拥有业内最强的野外环境适应性,可以在最高6级风和暴雨下正常工作。除了通过德国专业机构的EMC电磁环境兼容认证,经过德国第三方专业机构的严格测试,md4-1000四旋翼无人机被确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性,md4-1000四旋翼无人机的电机甚至还通过了火场高温环境测试。
机身尺寸:展开直径:1750mm,储存直径:700mm
最大爬升速率:7m/s
最大巡航速度:12m/s
飞行半径:≥5000m
相对飞行高度:≥1000m
最高工作海拔:5000m
机身自重:2650g
标准任务载荷:800g
推荐的最大任务载荷:1200g
最大起飞重量:6500g
最大留空时间:空载时≥55分钟,800g任务载重时≥42分钟,2000g任务载重时:≥20分钟
噪音:≤73dBA@3m
工作温度:-30~55°C(电池除外)
存放湿度 :80%
工作湿度 :95%
最大抗风能力 :12m/s
抗雨能力:防水等级 IP3,可在暴雨(24小时降雨量50.0~99.9毫米)下可持续安全飞行
防尘能力:IP5
抗强电场干扰能力:距离220kV高压输电线3米距离时,飞行器控制、通讯线路不受影响
防爆性能:依据中国GB 3836.1/2/8《爆炸性环境》标准测试在甲烷、丙烷、乙烯、氢气环境下可正常工作,不会成为点燃源。
Waypoint自动驾驶软件
使飞行器按照规划航线飞行并执行多种规定任务指令,支持自动起降和自动返航
mdCockpit地面站软件套装
航点编辑器软件,遥测数据监测与回放软件,飞行记录仪(黑匣子)分析软件,终端通讯软件,支持24种语言
数字编码远程遥控/飞行数据接收器
含发射单元,接收单元,除遥控功能外,带3.5寸液晶屏,实时接收并显示多种重要的飞行数据,飞控人员可以脱离地面站系统独立操作,902MHz-928MHz,10mw-1000mw,内置锂离子电池,充电器,铝合金壳体,小型化,轻量化
模拟视频及数据链路系统
5.8GHz,400mw,用于传输空中影像和飞行器遥测数据
数字视频及数据链路系统
600MHz( 575±40 MHz) 或 354MHz (354±40 MHz ),200mw,用于传输空中影像和飞行器遥测数据,D1画幅,低延时,含全向天线和定向天线,传输距离3~5km。
军用级三防分体式地面工作站
强固式全配置标准军用级笔记本电脑:正版Windows7 64位操作系统,通过美军标MIL-STD-810G 和 IP5X 认证,英特尔® 酷睿 i3-3120M 处理器 2.5GHz,14.1" TFT LCD HD 阳光下可读的高亮显示屏,4GBDDR3,SATA 硬盘 500 GB,LED 背光照明薄膜键盘,采用 KryptoShell™ 机壳,可提供完善的保护;密封的 I/O 端口可保护接口免遭外部撞击,防溅水、防尘、防撞、耐摔设计,工作温度:-20°C 到 60°C。
便携地面站通讯单元
1进3出专业视频分配放大器,视频采集卡,RS232-TTL232-USB数据通讯板,内置5200mAh锂离子电池,可充电。
军用级三防一体化地面工作站
强固式全配置标准军用级笔记本电脑:通过美军标MIL-STD-810G 和 IP65 两项认证,15.6" TFT LCD HD 阳光下可读的多点触控显示屏,LED 背光照明薄膜键盘,电池:9芯8700mAh(可扩展),全镁铝合金机壳,防震可插拔硬盘,密封的 I/O 端口可保护接口免遭外部撞击,防溅水、防尘、防撞、耐摔设计,工作温度:-20°C 到 60°C。一体化定制强固扩展坞:1进3出专业视频分配放大器,视频采集卡,RS232-TTL232-USB数据通讯板。
APS画幅微单数码相机
APS画幅微单数码相机,1600万像素,支持1080P视频拍摄,16mm F2.8镜头,16GB的记忆卡。全碳纤维双轴自稳云台及相机控制系统,可控制俯仰和滚转,可遥控拍摄,可遥控切换视频/图片拍摄,可实时传输取景画面。
全画幅微单数码相机
全画幅微单数码相机,2430万像素,支持1080P视频拍摄,35mmF2.8镜头,16GB的记忆卡,可控制俯仰和滚转的双轴自稳云台,在地面上可实时查看空中取景。全碳纤维双轴自稳云台及相机控制系统,可控制俯仰和滚转,可遥控拍摄,可遥控切换视频/图片拍摄,可实时传输取景画面。
全画幅单反数码相机
佳能EOS 6D全画幅单反相机,2020万像素,1080P,控制线,视频线,电池x1,16G高速CF卡,在地面上可实时查看空中取景。全画幅单反数码相机专用云台,全碳纤维,可控制俯仰和滚转,带陀螺自稳功能
微光夜视摄像机
570TV-Lines,0.0003 Lux(接近红外夜视效果),可更换镜头,俯仰云台(带陀螺稳定),复合视频输出
监控型红外热成像仪
氧化钒非制冷式焦平面阵列,8~14μm,38×38μm,320×240,25Hz,PAL,NETD:≤50mK@25℃(F=0.7时)
测温型红外热成像仪
热成像组件:8~14μm 640×480非制冷FPA,视场:30°×22.5°,测温范围:-20 ~200℃,测温精度: ±2℃,功耗:常温≦4W,视频输出:标准复合视频,RS232热像仪控制,物理接口:HR10A-10P-12P具备红外热成像测温检测功能,可以在无人机载热像仪上存储记录全画幅16bits温度数据,专为md4系列四旋翼无人机设计,系统设有防摔保护系统,可以在飞机上实时测温,并有多种测温功能以及图像显示功能。全碳纤维双轴自稳云台及热像仪控制系统,可控制俯仰和滚转,可遥控切换伪彩/黑热/白热设置,可实时传输测温画面。
多光谱相机
6通道多光谱相机,2GBCF卡,9.6mm镜头,780万像素(130万素*6),TetracamPixelwrench2应用软件(for Windows),自带αGEL®全轴减震系统,专用全碳纤维自稳云台,可控制俯仰和滚转。- 470FS10-25;- 550FS10-25;- 660FS10-25;- 690FS10-25;- 720FS10-25;- 830FS20-25
三维激光扫描系统
测距范围:高达50米,10%反射率目标物;操作条件:雨水、雪;扫描层数:4;扫描角度:四层扫描时85°,两层扫描时扩增25°工作角度,合计110°;垂直扫描角度:每个扫描层0.8°,合计3.2°;角度分辨率:0.125°/0.25°/0.5°;扫描频率:12.5Hz/25Hz/50Hz;测量脉冲数:每个扫描层三次回波检测;分辨率:40mm;系统误差(1 Sigma):100mm
空气采样检测系统
空气采样检测系统,标准传感器可检测氧气、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳和可燃气体。额外的传感器可用于氨、氯化氢,PH3,HCN,NO,NO2,SO2等各种其他气体检测。
有线视频眼镜
640x480,60Hz逐行扫描更新率,超低视频失真,31度角视场,24位真彩色(16万色),连接地面工作站实时监看航拍画面
1000型2位锂电池平衡充电箱
可同时给2块1000型电池平衡充电
1000型锂聚合物电池
6S2P, 14400mAh
1000型标准旋翼
适用于3000m以下海拔或1200g以下任务载荷
1000型高原/负重旋翼
适用于3000m以上海拔或1200g以上任务载荷
电池分析仪
便携式,可测试电池组内每片电池芯电压
数据U盘
8G,用户手册,说明书,软件备份