海王星G2可以为各种航行器的稳定和控制提供精确、全面的测量信息,具有GNSS/INS(卫星/惯性组合导航系统)、AHRS/DR(航姿参考系统/航位推算)两种导航模式,在GNSS信息有效时,自动切换到GNSS/INS模式,提供位置、速度、姿态等运动信息;在GNSS信息无效时,自动切换到AHRS/DR模式(包含航位推算的姿态航向参考系统)。
海王星G2包含三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁场计、GNSS模块、气压高度计、空速计和温度计。可以提供实时的姿态角、四元数、三维角速率、三维位置、三维速度、三维加速度、真空速、校正空速和UTC时间等信息。
技术参数
系统特性
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航向角范围
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0-360°
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滚转角范围
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±180°
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俯仰角范围
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±90°
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动态俯仰/滚转精度
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0.5°
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静态俯仰/滚转精度
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0.2°
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动态航向精度
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2°
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静态航向精度
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0.8°
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姿态角分辨率
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0.1°
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四元数输出
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支持
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三维角度率量程
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±300 or ±12000°/sec(可选)
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三维位置精度
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1m
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经纬度分辨率
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1e-7°
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三维速度精度
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0.02m/s
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三维加速度量程
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±18g
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空速精度
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1m/s
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气压计精度
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1m
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UTC时间输出
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支持
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物理特性
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重量
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138g
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尺寸
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78*62*34mm
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运行温度
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-40~85℃
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电气特性
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传输特性
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数据刷新率
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最高200Hz可调
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接口
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RS232
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波特率
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115200/256000
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产品特性
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高达200Hz的导航数据更新频率。
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改进的AHRS算法,有效减少震动加速度和干扰磁场对姿态测量的影响。
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灵活的协议,用户可以自由配置需要的输出数据。
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任意的安装方式。
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方便易用的评估软件。
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提供融合北斗导航的型号。
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已在多型装备中得到应用
开发套件
海王星系列导航产品采用RS232/TTL串口实时输出载体的运动信息,为便于用户使用,所有的导航产品都配套了方便易用的评估软件GI-Center,可以直观的显示载体的运动状态。GI-Center提供输出数据配置、磁场校正、安装校正等功能,并且记录海王星的输出数据,方便进行后期数据分析。除此之外,海王星与冥王星的传输协议以及协议解析的C语言源代码将随产品一同提供给用户,冥王星还随产品一同提供评估底板,方便用户更快的将海王星和冥王星融入自己的产品中。