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致导 海王星G2

致导 海王星G2

  • 品牌:致导
  • 最小起订:1 
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2016-05-05 11:34
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产品参数

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产品介绍

海王星G2可以为各种航行器的稳定和控制提供精确、全面的测量信息,具有GNSS/INS(卫星/惯性组合导航系统)、AHRS/DR(航姿参考系统/航位推算)两种导航模式,在GNSS信息有效时,自动切换到GNSS/INS模式,提供位置、速度、姿态等运动信息;在GNSS信息无效时,自动切换到AHRS/DR模式(包含航位推算的姿态航向参考系统)。 
海王星G2包含三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁场计、GNSS模块、气压高度计、空速计和温度计。可以提供实时的姿态角、四元数、三维角速率、三维位置、三维速度、三维加速度、真空速、校正空速和UTC时间等信息。

技术参数
系统特性
航向角范围 0-360°
滚转角范围 ±180°
俯仰角范围 ±90°
动态俯仰/滚转精度 0.5°
静态俯仰/滚转精度 0.2°
动态航向精度
静态航向精度 0.8°
姿态角分辨率 0.1°
四元数输出 支持
三维角度率量程 ±300 or ±12000°/sec(可选)
三维位置精度 1m
经纬度分辨率 1e-7°
三维速度精度 0.02m/s
三维加速度量程 ±18g
空速精度 1m/s
气压计精度 1m
UTC时间输出 支持
物理特性
重量 138g
尺寸 78*62*34mm
运行温度 -40~85℃
电气特性
供电电压 7~32V
功耗 1800mW
传输特性
数据刷新率 最高200Hz可调
接口 RS232
波特率 115200/256000




产品特性
  • 高达200Hz的导航数据更新频率。
  • 改进的AHRS算法,有效减少震动加速度和干扰磁场对姿态测量的影响。
  • 灵活的协议,用户可以自由配置需要的输出数据。
  • 任意的安装方式。
  • 方便易用的评估软件。
  • 提供融合北斗导航的型号。
  • 已在多型装备中得到应用

开发套件

海王星系列导航产品采用RS232/TTL串口实时输出载体的运动信息,为便于用户使用,所有的导航产品都配套了方便易用的评估软件GI-Center,可以直观的显示载体的运动状态。GI-Center提供输出数据配置、磁场校正、安装校正等功能,并且记录海王星的输出数据,方便进行后期数据分析。除此之外,海王星与冥王星的传输协议以及协议解析的C语言源代码将随产品一同提供给用户,冥王星还随产品一同提供评估底板,方便用户更快的将海王星和冥王星融入自己的产品中。