SDI-WAX100自动驾驶仪,是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大,适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品,具有极高的可靠性,集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体,实现体积小、重量轻、高性能等,在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能,取代了传统PID算法的不足,使飞机长时间飞行更加稳定、更加安全。
功能特点:
全自主:可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。
大速度:可控直升机最大速度为270公里/小时,可控固定翼最大速度为850公里/小时。
高精度:飞行控制精度为2—3米,通过差分GPS精度可提高至0.5米。
冗余设计:内置两个CPU热备份工作,检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。
高度集成:集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。
多路控制:具有16路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。
技术指标
余度处理器: 2个
RS232端口波特率: 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K
制式: 跳扩频
波特率: 115.2kb/s(全双工)
差分GPS: 支持
频率: 902~928M(1.3G可选)
I/O接口: 16个
工作温度: -40℃~+85℃
空速表: 80—830公里/小时
供电: 7V—36V
高度表: 0—6000米
功耗: 2.5瓦
最大加速度: 10g(垂直)
重量: 270克
最大角速度: 300度/秒
尺寸(mm): 74.0×68.0×59.7
SDI-WAXD100地面控制站 注:与SDI-WAX100自动驾驶仪配合使用
功能特点
高度集成 集通信、GPS、电池于一体,体积小、重量轻;
通信距离远 通信距离可达100公里;
支持一站多机 最多可同时控制16架无人机;
支持远程控制 可通过以太网接口接入网络;
内置备用电池 可正常工作2小时以上;
AXDS地面站软件
功能特点
支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点
飞机参数实时监控、智能告警显示
同步记录飞行数据和视频画面
支持多种地图及坐标格式
用户可自定义操作界面
操作简便,飞机、摄像机模式一键切换
支持网络数据分发与网络远程控制无人机
技术指标
通讯距离: 100公里
控制速率: 50Hz
通道数: 4
波特率: 115.2kb/s
频率: 902~928M(1.3G可选)
制式跳: 扩频
一站多机: 支持
工作温度: -40℃~+85℃
电压: 9V—36V
功率: 2瓦
内置电池续航时间: 2小时
尺寸(mm): 123×103×30
重量: 300克