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框架式水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米，是在“飞鱼”号水下机器人的基础上进行升级的新产品。
系统组成：潜器、控制箱、脐带缆
耐压：300米
速度：3节以上
推进器：4个（2水平、2垂直），可选配5或6个推进器
系统总重：30Kg
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潜 器 |
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重 量 |
9Kg |
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尺 寸 |
长×宽×高：450mmx290mmx220mm |
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外壳材料 |
强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 |
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保护框架 |
高强度压缩聚丙烯 |
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摄像机 |
前摄像机：彩色定焦，广角镜头，800TV线，低照度 |
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云 台 |
水平150度，垂直150度 |
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灯 |
2个LED灯，2×900流明，亮度可调 |
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温度传感器 |
高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海 |
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漏水检测 |
内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路 |
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深度传感器 |
自主知识产权压力传感器，误差±2% |
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电子罗盘 |
内置九轴罗盘，可实时监测艏向及水下姿态 |
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自动功能 |
自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能 |
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操作箱 |
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重 量 |
8Kg |
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尺 寸 |
长×宽×高：406mmx330mmx174mm |
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屏 幕 |
10.1寸IPS液晶显示屏 |
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按 键 |
12个不锈钢带灯的按键 |
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摇 杆 |
2个四维摇杆，分别控制机器人运动及云台位置 |
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状态显示 |
能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等 |
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电 缆 |
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长 度 |
50米（100米、150米、200米、300米可选） |
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直 径 |
6.2mm |
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抗拉强度 |
IOOKg，内有凯夫拉丝加强 |
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绞 车 |
手动绞车 |
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供 电 |
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输 入 |
220VAC 300W |
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电 池 |
内置高性能锂电池，可自主工作4小时以上 |
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其 他 |
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保修期 |
1年 |
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可选配置 |
1080P高清摄像机、声呐、机械手、微型温、盐、深、PH、溶解氧等传感器 |
