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SmartIMU传感器提供执行无人地面车辆航路导航所需的功能。下图显示了装备在滑行转向地面车辆上的SmartIMU。该系统被编程为仅使用来自SmartIMU传感器的反馈数据执行航点导航。该系统采用了一个控制系统，利用SmartIMU的定位和角速率信息以及GPS位置进行航点导航。
小型和大型UGV都可以从IMU的紧凑型尺寸中获益。该传感器易于集成到现有的平台中，用于全球定位和定位解决方案。此外，IMU可用于增强UGV上的障碍物检测系统。它为检测系统提供了位置和方向信息，用于构建UGV横穿的“区域图”。
对于诸如路点导航和路径跟踪的UGV应用，SmartIMU GPS IMU传感器可以为转向控制提供航向和航向速率反馈。 SmartIMU GPS IMU传感器提供磁力计的动态校准，消除了用户校准的要求和由于UGV的磁性特征变化引起的干扰。我们的动态校准允许精确的罗盘方位，即使在UGV具有显着的磁性签名时。这种精度允许在UGV路径跟踪控制中减少交叉轨道误差。
