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代理自动控制套件（PACS）是一种可定制的硬件和软件系统，可将标准载人车辆转换为无人驾驶的自主车辆或可选的先导车辆（OPV）。 PACS允许在按下按钮的同时飞行中有人和无人操作之间的过渡。
PACS由几个主要使用商业现货（COTS）组件开发的组件组成。这些子组件包括以下内容：
配电单元（PDU）：提供远程开关和双10A 28VDC总线的冗余电源控制子组件。 PDU还为传感器有效载荷提供电力。
自动驾驶仪控制器：用于控制飞行的自动驾驶仪子系统。 PACS具有用于故障转移和安全的冗余自动驾驶仪子系统。
伺服系统：提供对OPV操作的飞行表面的控制。
虚拟空中控制器（VAC）：在加固计算机上运行的协同飞行软件。 VAC用作通过命令发送到平台并由其执行的导管。
该软件包括电子发动机控制和监控。使用基于规则的故障分析树结构自动寻址或更正故障。地面控制站（GCS）操作员通过通信链路通知所有故障，允许GCS操作员在必要时进行干预。该通信链路提供了在GCS和平台之间以及协作平台之间共享信息的方法。
冗余网络：冗余局域网，提供故障转移控制。
