Full Link Autopilot System
单板链路一体化飞行控制系统
Hawk100
主要特性：
◆ 单一的飞控主板上集成了：远距离数据传输和控制链路、3 轴 MEMS 加速度计、3 轴
速率陀螺、3 轴磁场传感器、高精度 GPS、高精度气压传感器、高精度空速传感器
和大气温度传感器。
◆ 自驾仪重量约 90g (单板重量 30g)、外盒尺寸 97mmX54mmX20mm(单板为
80mmX50mmX8mm)、极高的集成和极好的电磁兼容能力，特别适合于小型和
微型无人机的应用场合。
◆ 单一的地面站主板上集成了，远距离数据传输和控制链路，可同时连接两路遥控器
分别控制无人机和云台相机，通过串口与笔记本电脑进行数据交互，另有配套
WIFI无线模块可选。
◆ 配套的多功能地面站应用软件。
◆ 采用独特的总能量控制和神经元混合算法，适用于不同的固定翼机型，无需调参。
◆ 该链路一体化飞控系统，可应用于固定翼无人机和多轴旋翼无人机。
◆ 无人机系统架构简洁可靠、系统调试方便、上手快。
◆ 采用了24路卡尔曼滤波和独特的数据处理算法，保证了高过载情况下姿态测量数
据的精度和稳定性。
◆ 覆盖 50KM 半径的全程人工干预和控制能力。
◆ 支持 1024 个航点及任务属性定义，每个航点可定义多达 256 个任务及属性。
◆ 支持定时、定点、定距和地面随机控制的航拍功能，支持拍照 POS 数据的存储和
导出（最大支持18000 个照片 POS 数据及相关信息的存储和导出，存储的数据
包括：拍照点经纬度、拍照时间信息、拍摄序号、拍摄时飞机的姿态数据等）。
◆ 支持 24 个安装方向及安装角度预设功能，方便适应各种机型的安装环境。
◆ 10 个功能可独立配置和定义的舵机、油门和云台控制通道。
◆ 支持，自动导航弹射或手抛起飞、自动定点伞降、指点飞行功能、一键返航。
◆ 支持空中实时修改航点和航线。
◆ 支持多种客户可自定义参数的飞行保护策略。
◆ 独特的电子围栏功能，保障飞行安全。可由客户定义中心点坐标和半径。
◆ 灵活的多功能外部接口，便于外部扩展应用。2 个备用 UART口、7个复用GPIO
接口、2路12位AD输入接口。
◆ 暂时丢星盲盘保护。
◆ 配套的动力电流、动力电压和电机转速扩展板，通过UART和飞控主板连接。
◆ 4~24V的供电电压范围适合于绝大部分小型和微型无人机
◆ 同步推出：飞控系统链路数字中继解决方案。
无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
