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SLAM工程师;智能感知工程师;嵌入式软件工程师;结构工程师

企业单位  |     |  
更新时间: 2022-02-15 10:32 有效日期: 长期有效
行业类别: 无人机制造 职位类别: 设计与制造/产品/工艺工程师
工作地点: 中国-浙江省-杭州市  或  浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号西湖大学 职位性质: 不限
招聘人数: 若干 招聘部门:
性别要求: 不限 婚姻要求: 不限
年龄要求: 不限 学历要求: 博士
职位薪资: 面议 工作经验: 不限
薪资待遇:
外语能力: 不限 其他外语:
国语要求: 不限 粤语要求: 不限

职责和要求

西湖大学“智能无人系统实验室”

招聘启事

一、实验室简介

西湖大学坐落于美丽的浙江杭州,是新中国成立以来第一所社会力量举办、国家重点支持的新型高等学校。目前学校已经签约100余位国际高水平研究人员为独立特聘研究员。学校按照高起点、小而精、研究型的办学定位,致力于集聚一流师资、打造一流学科、培养一流人才、产出一流成果,是目前中国第一所以基础性、前沿性研究为目标,以深化科研体制改革、培养创新人才为宗旨,以博士生培养为起点的新型高等学校。详细信息请参见学校网站:https://www.westlake.edu.cn

西湖大学工学院智能无人系统实验室关注于微小型无人机的基础理论与应用研究,专注于从事高影响力的研究工作。目前实验室已经有20多名包括博士后、博士生、科研助理在内的团队成员。团队成员全部毕业于国内外知名大学。实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。例如实验室拥有包括高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施。目前实验室位于云栖校区,2022年初将迁至美丽的云谷新主校区。详细信息请参见实验室网站:https://shiyuzhao.westlake.edu.cn


二、招聘岗位

SLAM工程师

工作职责:

1. 研发基于视觉和激光的SLAM系统;

2. 研发建立点云图并基于已建点云图的定位跟踪系统;

3. 研发视觉、IMU等多传感器融合的系统。

应聘条件:

1.本科或研究生学历,计算机、自动化等相关专业;

2.熟悉SLAM基本原理; 熟悉常见开源SLAM工具例如ORBSLAM等;

3.熟悉Linux,ROS, C++,Python等开发工具 ;

4.具备良好的团队协作能力和独立开发能力。

待遇:

1. 年薪为20-40万,具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议;

2. 实验室将提供完善的五险一金,完善的科研条件,良好的工作氛围,更大的学习成长空间,相关工作将发表论文或申请专利;

3. 符合要求的博士或博士生可申请实验室的博士后。

智能感知工程师

工作职责:

1. 研发基于点云数据的目标检测、跟踪、定位系统;

2. 研发基于视觉的目标检测、跟踪、定位系统。

应聘条件:

1.本科或研究生学历,计算机、自动化等相关专业;

2. 熟练使用C/C++、Python、OpenCV等编程开发工具;

3. 熟悉常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等;

4. 具备良好的团队协作能力和独立开发能力。

待遇:

1. 年薪为20-40万,具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议;

2. 实验室将提供完善的五险一金,完善的科研条件,良好的工作氛围,更大的学习成长空间,相关工作将发表论文或申请专利;

3. 符合要求的博士或博士生可申请实验室的博士后。

嵌入式软件工程师

岗位职责:

1. 嵌入式产品软件底层平台的构建;

2. 嵌入式系统的Bootloader、Kernel、文件系统定制、移植和驱动程序的开发与调试;

3. 负责嵌入式 BSP相关代码和文档的编写和整理;

4. 配合嵌入式产品功能、性能的调试和测试。

应聘条件:

1. 本科及以上学历,计算机、电子、控制、机电等相关专业,课业基础知识掌握扎实,对电路设计、嵌入式软件开发等技术高度感兴趣,热爱钻研技术,具有扎实的开发经验。

2. 熟练掌握嵌入式环境下的C/C++开发,熟悉常用数据结构和算法,具有良好的编程风格;

3. 熟悉主流单片机、ARM架构芯片等相关硬件驱动的调试,如UART.USB,SPI,I2C,CAN等;

4. 熟悉并掌握嵌入式操作系统的相关知识,有NUTTX系统开发经验者优先;

5. 具备良好的团队协作能力和独立开发能力。

待遇:

1. 年薪为20-30万,具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议;

2. 实验室将提供完善的五险一金,完善的科研条件,良好的工作氛围,更大的学习成长空间,相关工作将发表论文或申请专利;

3. 符合要求的博士或博士生可申请实验室的博士后。

结构工程师

岗位职责:

1. 负责产品和仪器的结构设计;

2. 协助团队其他人员完成产品的测试;

2. 撰写相关设计文档。

应聘条件:

1. 本科及以上学历,机械设计、机械制造、机电一体化专业;

2. 熟练掌握机械加工常规工艺、材料和制造知识;

3. 熟悉机构学和机器人学的相关知识;

4. 具有解决产品从设计、测试、试制到量产过程中所发生技术问题的能力;

5. 熟练使用Solidworks、ANSYS等建模和仿真分析软件;

6. 有一定的设计经验,有机器人和复杂机构设计经验者优先。

待遇:

1. 年薪为15-22万,具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议;

2. 实验室将提供完善的五险一金,完善的科研条件,良好的工作氛围,更大的学习成长空间,相关工作将发表论文或申请专利;

3. 符合要求的博士或博士生可申请实验室的博士后。

三、申请方式

请将简历和相关申请材料发送到吕女士邮箱:lyujialing@westlake.edu.cn。


公司简介

欢迎来到西湖大学智能无人系统实验室!我们的实验室专注于小型无人机(UAV)的基本理论和新应用。技术研究领域包括(i)单无人机的制导,导航和控制,(ii)多无人机的集群系统,以及(iii)基于视觉和其他类型的传感器的智能传感系统。目前,我们有十多个小组成员,包括博士后,博士生,研究助理和访问学生。他们都毕业于中国和海外的顶尖大学。我们拥有一流的实验设备,如Vicon,动作捕捉系统和各种实验无人机平台。

欢迎来到西湖大学智能无人系统实验室! 小型旋翼无人机在民用和军事领域有广泛的应用,涉及到众多的科学研究问题。 西湖大学“智能无人系统实验室” 关注于微小型无人机的基础理论与应用研究,面向国家和社会重大需求,专注于从事高影响力的研究工作。 实验室目前关注的研究领域包括单无人机系统的导航制导与控制、多无人机系统的协同控制与估计、以及基于视觉和多种传感器的智能感知系统。 实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。 目前实验室已有十几名优秀团队成员,分别来自国内外著名高校。 此外,实验室具有高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施,为开展相关研究和实验奠定了良好基础。

联系方式

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