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1.产品概述
HY-6X是寰鹰航空自主研发生产的六旋翼电动无人机。 整套系统由先进的飞控系统、高性能电池模块、专业正射测量云台、地面站任务及管理系统等组成。具有体积小、重量轻、稳定性好、巡航时间长、有效任务载荷大、双模操控等优点。
搭载公司自主研发的高精度POS相机系统—HY-AMC135,从而真正实现大比例尺(1:500,1:1000)数字测图。
2.产品特点
智能化飞控系统
采用了全自动和手动两种飞行操控模式,非专业化操控的全新体验。
高性能复合材料机体
确保飞机结构的强度及刚度，提高抗磨损度和抗腐蚀性，并大大降低机体重量。
GNSS动态后处理+IMU
高精度动态后处理双频GNSS+IMU，轻松获取高精度大比例尺正射影像图。
专业正射测量云台(可定制)
结构科学、智能动态调整、30°大角度冗余设计、重量轻、体积小、稳定性好，
确保正射测量的精度。
传感器灵活搭载
3.0kg有效载荷，可根据应用需求，搭载多种不同的传感器，大大拓展应用领域。
长航时
2.0kg标准载荷，续航时间45分钟以上。
易操控
垂直起降，无特殊场地要求，手动和全自动的两种起降方式选择。
便携带
全新的工艺设计，方便拆卸、组装，方便携带。
3.产品参数
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HY-6X-I型六旋翼无人机产品参数 |
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参数 |
材质 |
碳纤维复合材料 |
飞行参数 |
空载续航时间 |
>60min |
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重量 |
4.1kg |
标准载荷续航时间 |
>45min |
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轴距 |
1200mm |
实用巡航航速 |
8m/s |
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高度 |
400mm |
最大巡航航速 |
10.2m/s |
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旋翼数量 |
6个 |
最大升速 |
4m/s |
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电池容量 |
6S/16000mA(2P) |
标准载荷 |
2.0kg |
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电池重量 |
3.95kg |
最大起飞重量 |
11kg |
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飞控系统 |
额定电压 |
5.7V |
有效作业半径 |
5km |
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供电范围 |
5V-25.5V |
最大作业半径 |
10km |
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尺寸 |
74×41×25mm |
悬停精度 |
V:±0.5m，H:±2m |
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重量 |
0.39kg |
实用升限 |
1000m |
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通讯接口 |
RS232 |
最大升限 |
1500m |
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物理参数 |
工作温度 |
-10℃-45℃ |
抗风能力 |
地面6级 |
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工作湿度 |
90% |
控制方式 |
手动或全自动 |
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4. 产品配置
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序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
备注 |
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1 |
机身壳体 |
HY-6X-I |
1套 |
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2 |
动力系统 |
机臂 |
6套 |
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电机 |
HY-C12 |
6台 |
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电调 |
HY-50A |
6台 |
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桨 |
HY-22*8 |
6支 |
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3 |
飞控系统 |
无人机自动驾驶仪 |
1套 |
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地面站管理及任务系统 |
1套 |
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4 |
电池 |
6S 16000mA |
4块 |
2个架次 |
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3S 2200mA |
2块 |
电台用 |
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5 |
电池充电器 |
电源+充电器 |
2套 |
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6 |
遥控器 |
Futaba 14sg |
1套 |
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7 |
机载电台 |
1套 |
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8 |
地面车载电台 |
900M |
1套 |
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9 |
起落架 |
1套 |
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10 |
工具及电子说明书 |
1套 |
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11 |
仪器箱 |
1个 |
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5.主要用途：
(1)各种地形图测绘，大比例尺成图;
(2)国土规划，城市规划;
(3)考古现场勘察、 文物数字化;
(4)公安消防、交通事故现场勘查;
(5)铁路、桥梁带状区域测量制图;
(6)建筑物，山体滑坡，大型设备，管道的变形监测;
(7)矿山，尾矿库，水库等容积、体积方量的计算;
(8)矿产、农业、水利、林业、海岛监测等国土资源利用调查;
(9)地质灾害监测;
(10)环境污染及其他灾害应急任务的调查分析。
