基本参数
支持直升机类型 |
电动 油动 |
十字盘类型 |
普通 三舵机120°/140°/90° 四舵机 90° |
耗电功率 | 10W |
调参软件系统要求 | Windows 10/Linux |
支持的电子调速器刷新频率 | 400Hz |
GPS数据更新频率 | 10Hz |
GPS定位精度 | 1.5m |
内置数据记录仪 | 8Gbyte |
外置数据链 | 902~928MHz,0.1W~1W可选 |
接口类型 | 支持CAN,RS232,I²C等通信接口;可支持DGPS |
支持接收机类型 | S.BUS/PPM/X.BUS |
工作环境温度 | -20℃~60℃ |
农业喷洒模式 |
飞行多边形采点+全自动 预设地块长度+全自动 飞行多边形采点+半自动 预设地块长度+半自动 AB点喷洒 自由喷洒 |
硬件规格
飞控模块 | 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm |
航灯模块 | 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm |
开关模块 | 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm |
GPS 模块 | 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm |
数传模块 | 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm |
天 线 | D10*108.3mm |
电源模块 | 39.4 mm *27 mm *11.6mm |
飞行特性
悬停精度 |
垂直方向:±0.5m(1δ) 水平方向:±1.5m(1δ) |
磁传感器 | ﹢¬4G/﹢¬8G |
航向精度 | 2.0deg rms |
静压传感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
动压传感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h |
GPS/SINS姿态精度(2δ) | 0.1º |
GPS/SINS航向精度(2δ) | 1.0º |
GPS/SINS高度精度(1δ) | 0.1m rms |
热启动时间 | <10s |
最大抗风 | <13.8m/s(受无人直升机结构影响) |
前进/后退 | +100 km/h/-72km/h |
左/右 | ±56.7km/h |
加速度/上升/下降 | 1G |