Phenix Pro 是全球第一款专用于工业应用的全可编程飞控,来应对多场景、小批量、定制化程度高、需求变化快等挑战。Phenix Pro依照航空电子要求设计制造,具有高度的软硬件可重构性,并支持同时接入20种以上机载传感器和毫米波雷达、激光雷达、热像仪、超视距高清图传等设备,为客户提供丰富的二次开发接口与计算资源的可重构能力,实现差异化竞争优势,并加速产品投向市场。
Phenix Pro 搭载业界首创的基于SoC(ARM+FPGA)架构的无人机实时操作系统(UOS)和优秀的飞行控制算法。ARM双核处理器提供实时的自动控制与人机交互性能的同时,FPGA可以实现计算机视觉、卷积神经网络等算法的硬件加速并降低功耗。
软硬件全可编程
差异化 双核ARM+FPGA
强劲计算性能 多余度姿态解算
稳定 可靠 CAN总线规范
安全 灵活
智能无人机实时操作系统
基于自主定制的无人机实时操作系统(UOS),搭载优秀的飞行控制算法,Phenix Pro 让无人机化身为智能飞行平台,使其能胜任更多更高难度任务。UOS通过实时的数据融合和姿态解算,为客户带来更好的操控体验。
强劲的移动智能基于Xilinx Zynq SoC,Phenix Pro 让无人机变成“飞行机器人”。ARM双核搭配FPGA硬件加速,令计算机视觉、神经网络等人工智能技术在无人机上实时运算成为可能,效能比超GPU同类型方案两个数量级以上。Phenix Pro支持智能感知环境、闪避障碍物、全自主飞行。
航空级安全设计
含内存保护机制,使得飞行控制算法运行在单独受保护的内存空间里,即使其他程序发生错误仍然不影响飞行的稳定性,保证飞控系统极致稳健。
支持芯片内存储器随机错误检测与更正算法,及时纠正硬件错误,使系统快速恢复工作,飞行控制不受影响。
强大的扩展能力作为业界第一款全可编程工业级飞控,Phenix Pro 可以快速扩展IO和通信协议接口,包括Camera Link、LVDS、CAN等。当普通飞控无法扩展3个以上外围设备(传感器)时,Phenix Pro可以轻松兼容20种以上不同设备(传感器)同时接入。
三余度IMU+三余度GPS
通过先进的数据融合技术对三组IMU模块进行实时处理,将数据的误差减到最低,并提供安全备份。三组IMU中,任何一组IMU正常工作都可以保障飞控系统稳定运行。基于三余度保障技术的GNSS系统,使无人机适应复杂的工业环境。