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Stratus一直在研究LiDAR有效载荷大约一年。LiDAR（光检测和测距）是地形测绘中的最新技术。它可以产生极高清晰度的DEM地图以及建筑物和其他物体的3D图像。
仪器由许多反射离开地面或物体表面的激光器组成。LiDAR传感器能够测量到目标的距离以及目标的其他特征。结果是可以用于生成各种地图和数据的点的3D集合。我们的系统利用我们的车载RTK-GPS和IMU精确地映射3D空间中的每个点。
除了高精度的3D表面模型，我们还可以区分地表和植被或建筑物。通过使用GIS软件，我们可以生成没有植被（裸地）和高分辨率DEM图的地图。
