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XT-203-D1是单/双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。慢速响应系列传感器角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
产品特点
|
指标
|
最小
|
典型
|
最大
|
单位
|
|
响应速度
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1
|
3
|
5
|
Hz
|
|
测量范围
|
|
双轴±15
|
双轴±30
|
º
|
|
分辨率
|
|
±0.001
|
±0.002
|
º
|
|
精度(<±5°)
|
0.001
|
±0.003
|
0.005
|
º
|
|
精度(<±15°)
|
0.003
|
±0.005
|
0.008
|
º
|
|
精度(<±30°)
|
0.005
|
±0.008
|
0.01
|
º
|
|
非线性
|
|
±4
|
|
%
|
|
零度点重复性
|
|
±0.002
|
|
º
|
|
温度漂移0 º到70 º
|
|
±0.0016
|
±0.0018
|
º/℃
|
|
温度漂移-45 º到85 º
|
|
±0.0018
|
±0.002
|
º/℃
|
|
|
最小
|
正常
|
最大
|
单位
|
|
工作电压
|
8
|
12
|
15
|
V
|
|
工作电流
|
116
|
126
|
136
|
MA
|
|
工作温度
|
-40
|
|
+80
|
℃
|
|
串口数据格式
|
9600，n，8，1
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BPS*
|
||
|
|
最小值
|
典型
|
最大极值
|
单位
|
|
TXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
RXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
GND
|
0
|
0
|
0
|
V
|
|
|
最小
|
最大
|
单位
|
|
电源电压
|
+7
|
+17
|
V
|
|
工作温度
|
-50
|
+100
|
℃
|
