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设备与工具
机载型三维激光扫描系统在电力巡检中可实现：
1. 电力线与电力塔架三维数据采集数据采集主要依靠无人机搭载小型激光雷达与影像设备的方式进行获取，并结合所有数据进行成果处理。
2. 塔杆数据采集依据场地条件选择地面车载或低空机载方式进行点云与影像数据的采集，并记录绝对坐标位置。
3. 变电站数据采集依据模型精度要求可选择地面移动或固定采集的方式进行点云与影像数据的采集，或可选取低空无人机平台对数据进行采集。
详细参数
适用范围 适用于中型无人机搭载扫描
最大测量范围 920m
最小范围 5m
精确度 25mm
准确度 25mm
最大有效测量率 500k points/s
功耗 90W
重量 10KG
适用范围 适用于小型多旋翼无人机搭载扫描
最大测量范围 100m
最小范围 2m
精确度 2cm
准确度 2cm
最大有效测量率 700k points/s
功耗 50W
重量 4.5kg
