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MP21283X是micropilot推出的三余度产品，将3块mp2128heli自动驾驶仪集成到一块板卡上，飞行过程中，3块自动驾驶仪同时工作，特定的处理器进行数据判断。其中一块板卡出现问题的情况下，自动驾驶仪仍然会正常工作，在维持飞行器飞行正常姿态的情况下，最大程度的保证无人机系统的安全。
技术指标：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵
16个可控伺服舵机
伺服舵机控制刷新率：50-200Hz
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
集成RC 遥控器超控功能
3 伺服机械舵
3 伺服90 度CCPM
4 伺服90 度CCPM
3 伺服120 度CCPM
4 伺服4 角CCPM
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
电文数据
电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
电文刷新率：5-30Hz
数据日志刷新率：5-30Hz
视频显示(16 组用户自定义信息组)
24个自定义飞行数据存储域
传感器
气压高度传感器：12000M
5g，3 轴加速度计
3轴陀螺仪
3个3轴磁力计
角速率极限：±250° /s
导航
20Hz主GPS更新率
4Hz副GPS 更新率
可设定不同航点的舵机动作
可设定不同航点的高度
可设定不同航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000 条导航指令
高度更新率：200Hz
控制系统
内置控制增益表，可获得最优控制效果
方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
自主起飞着陆
8个用户自定义PID 控制回路
8个用户自定义查表功能
MP 系列插件兼容
可选ADC 通道数：16
可外接磁罗盘、超声波高度计
伺服位置运算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制软件
用于开发训练的模拟器
飞行中可调增益航点
地面站可控载荷舵机
可编辑航点1000个
物理特性
重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：859g
标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：750mA @ 12V
供电电压：6.5-30V
体 积：长227mm，宽127mm，高54mm
支持现场固件升级
