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七维航测 2128heli直升机飞控

七维航测 2128heli直升机飞控

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产品参数

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  MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品,从硬件上,该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计,且传感器的量程和精度都高于MP2028g,处理速度、存储空间远高于上一代产品;从软件上,代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

  伺服

  3伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM

  升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分离襟翼,V- 尾翼,

  X- 尾翼,分离式方向舵

  8/16/24 伺服舵机

  50-180Hz 可选伺服更新率

  主机、伺服舵机独立供电

  主机、伺服舵机独立电源电压监测

  集成RC 遥控器超控功能

  定位输出:4Hz

  电文数据

  电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

  电文刷新率:5/30Hz

  数据日志刷新率:5/30Hz

  视频显示(16 组用户自定义信息组)

  传感器

  气压高度传感器:12000M

  5g,3 轴加速度计

  3 轴陀螺仪

  角速率极限:±250° /s

  导航

  4Hz 的GPS 更新率

  可设定不同航点的舵机动作

  可设定不同航点的高度

  可设定不同航点的空速

  用户可定义任务子程序

  用户可定义故障自动处理程序

  人工导航飞行和自主导航飞行模式

  支持更加准确的差分GPS

  支持多达1000 条导航指令

   控制系统

  内置控制增益表,可获得最优控制效果

  方向舵- 副翼前馈补偿,增进转向性能

  副翼- 升降舵前馈补偿,增进高度保持性能

  自主起飞着陆

  用户自定义PID 控制回路

  用户自定义参数换算曲线

  MP 系列插件兼容

  可选ADC 通道数:8/16

  可外接磁罗盘、超声波高度计

  伺服位置运算精度:11 位

  HORIZONmp

  集成HORIZONmp 地面控制软件

  用于开发训练的模拟器

  飞行中可调增益

  飞行中可调航点

  地面站可控载荷舵机

  可实时编辑航点

  物理特性

  重量( 包含:GPS 接收机,微机械陀螺及其它传感器):24g

  标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等):192mA @ 6.5V

  供电电压:6.5-30V

  体 积:长10cm,宽4cm,高1.5cm

  支持现场固件升级