Torc Robotics（Torc）是一家美国自动驾驶汽车公司，总部位于弗吉尼亚州布莱克斯堡。Torc生产无人驾驶和自动化技术，可对现有机械和车辆进行改造。其定制产品，软件和自动化套件已用于多个行业的车辆，包括军事，采矿农业和汽车在过去十年中。

  到2014年，Torc 50％的收入来自国防工作，其余来自商业客户。[3]它的一些最终用户包括美国国防部，[4]的美国海军陆战队，[5]美国空军研究实验室（AFRL），卡特彼勒，和DCD保护移动。

  历史

  2005年，该公司由一群弗吉尼亚理工大学的研究生创立，其中包括现任首席执行官迈克尔弗莱明。

  托克与弗吉尼亚理工大学合作，在竞争2007年城市挑战赛，由美国国防高级研究计划局的部（托管DARPA）。团队面临的挑战是建造一辆完全自动驾驶的车辆，可以在不到6小时的时间内行驶60英里的城市和越野环境。

  Torc的福特Escape车型名为Odin，在35支竞争车队中排名第三，赢得了500,000美元的奖金。[10]其他前2名选手包括Tartan Racing，Carnegie Mellon University和General Motors Corp.以及斯坦福赛车队。

  2010年，Torc与弗吉尼亚理工大学的机器人团队合作，为全国盲人联合会（NFB）盲人驾驶挑战赛开发车辆。该团队获得了NI项目的2010年度应用奖。

  使用福特Escape，Torc在车辆上实施了ByWire线控转换模块，Safestop无线紧急停止系统和PowerHub分配模块。

  2011年1月29日，一名盲人驾驶员独自驾驶Torc的车辆沿着主要的直道行驶到Daytona Speedway的公路赛道上。

  2012年，Torc研究人员与ViGIR团队（弗吉尼亚 - 德国跨学科机器人团队）一起参加了DARPA机器人挑战赛（DRC）。[15]该计划要求团队开发机器人软件和硬件功能，以支持第一响应者。团队进入了结局。

  Torc的技术目前正在世界各地的军事应用中使用。一种这样的车辆是GUSS（Ground Unmanned Support Surrogate），一种用于为海军陆战队运送设备的自动驾驶车辆。[17]Torc还为国防部开发了一种先进的传感器融合系统，用于增加高速障碍检测，分类和预测。

  2012年，Torc的空军研究实验室自动驾驶仪（AFRL）展示了其能够进行权宜的跑道测量，收集土壤硬度测量，提供地形日期和报告飞行危险的能力。[6]

  Torc为危险矿区开发了远程控制解决方案。[18]该团队复制了一辆240吨重的卡车的驾驶室，并开发了一种遥控操作控制系统，允许操作员从安全距离远程操作拖运卡车。

  2015年，Torc参加了美国联邦公路管理局（FHWA）的萨克斯顿运输运营实验室，成功进行了五车排测试。[19]该测试是在宾夕法尼亚州Willow Grove的一个非活动海军航空基地进行的。

  2017年7月，Torc成为第一家在华盛顿州获得自动驾驶汽车试点项目许可证的公司，该许可证在华盛顿进行了自动驾驶汽车的认证测试。

  2017年7月26日，Torc的一辆自动驾驶汽车完成了一次越野之旅，自动驾驶超过4300英里。该团队在弗吉尼亚州里士满完成了这次旅行，弗吉尼亚州州长Terry McAuliffe迎接他们。

  Torc于2018年宣布两个主要合作伙伴关系。该公司将与Bordrin Motor Corporation合作，帮助中国电动汽车制造商开发其自动驾驶汽车系列。Torc还宣布与Transdev合作，在法国部署全自动电动穿梭机。

  2019年3月29日，戴姆勒股份公司通过其子公司戴姆勒卡车北美公司收购了TORC Robotics的多数股权，收购金额未披露。