西安正弦波测控技术有限公司

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高集成型光纤捷联惯性导航系统SIN-INS-050
发布时间:2022-02-10阅读:444

产品特点:

极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);

高集成度,在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;

可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;

支持各种波特率以及输出频率,适用性广;

可达 MTBF>20000h 的高可靠性;

安装方式简单,可以和国际主流产品兼容。

分类

项目

指标

对准

航向(双天线,2m 基线, 1σ)

≤0.08°

航向(1σ)

≤0.3°

水平姿态(1σ)

≤0.05°

INS/GNSS组合导航

水平位置(1σ)

≤1.2m

速度(1σ)

≤0.1m/s

航向(双天线,2m基线,1σ)

≤0.05°

航向(单天线,动态,1σ)

≤0.1°

水平姿态(1σ)

≤0.02°

INS/DVL组合导航

位置(直线航行, 1σ)

≤1%DT

纯惯导

位置(CEP)

≤8nmile/h

航向保持

≤0.2°/h

姿态保持

≤0.02°/h

环境适应性

工作温度

-40℃~+60℃

储存温度

-45 ℃~+70℃

防水标准

MIL-STD-810F,506,4

振动环境

3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频

冲击条件

25g,l1ms,半正弦波

MTBF

5000h

IMU主要指标

零偏稳定性(10s 平滑,常温)

≤0.15°/h

零偏稳定性(100s 平滑,常温)

≤0.15/h

随机游走系数

≤0.005°/h,2

标度因数非线性度

≤50ppm

标度因数重复性

≤50ppm

标度因数不对称度

≤20ppm

偏值月综合误差(1o)

≤100ug

标度因数月综合误差(1o)

≤50×10

偏值温度系数

≤100ug/°c

标度因数温度系数

≤100×10/°c

偏值

≤1mg

应用:智能驾驶;行业无人机;动中通;测绘;稳定平台 。