无人机直播系统，是个将视频录制设备安装到无人机身上，然后飞到人所不能轻易到达的现场，比如火灾区、战争区等进行拍摄，播放设备实时采集无人机拍摄的视频数据，然后通过网络进行直播的集成系统。

目前而言，由于无人机直播对网络、数据采集技术要求较高，在国内目前还没有大范围普及，但是一些比较主流的直播平台已经开始大范围采用了。例如：奥点云、目睹、斗鱼、微博、MBO等直播平台。某些播放器也可以进行特定地址播放，例如： Potplayer, VLC Media Player，甚至，我们可以搭建自己的直播平台。

注：直播平台均为H.264，RTMP推流。
无人机直播方式主要有两种：手机APP软件推流直播，专业硬件模块推流直播。

（手机APP软件编码直播）

（视频编码器硬件编码直播）

目前常用的视频编码格式是H.264（2003年推出）和H.265（2013年推出），H.264是国际标准化组织（ISO）和国际电信联盟（ITU）共同提出的继MPEG4之后的新一代数字视频压缩格式；H.265是ITU-T VCEG 继H.264之后所制定的新的视频编码标准。在实际使用中，265要比264好很多，传输同样高分辨率的视频下，265要比264节省三分之一的带宽。然而当前直播平台都只支持H.264，所以尽管H.265好处多多，但是H.264仍然占据了主流市场。

视频传输过程

码流（Data Rate）是指视频文件在单位时间内使用的数据流量，也叫码率，是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。同样分辨率下，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越好。大疆APP自定义直播码率为256Kps，传输视频清晰度为720p，这些参数是默认的，无法自定义的。这种配置在拍摄动态场景的时候非常卡，需要更高的码流。然而APP编码是软件编码，依靠的是移动设备的CPU，很多时候即使可以调高码流，设备也带不动。所以如果追求专业直播，我们经常需要配备专业4G编码模块，这种设备采用硬件编码方式，而且很多参数和接口可以自由定制，以720p视频传输为例，我们通常需要把码流设置成1536Kps，这样才能保证视屏的连贯性。而且大疆APP采用的是H.264编码，如果我们想要节省流量，可以采用H.265编码，这也需要使用专业编码器。

（大疆APP直播）

2017年2月，上海伯镭智能科技针对直播方案进行了测试，此项目采用深圳大疆无人机公司的产品“Inspire 1 Pro”（该机型为专业航拍机型，遥控器可以外接HDMI设备），搭配禅思X5（1600万像素）高清相机进行直播实验。

（Inspire 1 Pro+X5）

一、基本情况

1．实验日期：2017年2月10日；

2．实验任务：对比两种直播方案（手机APP软件推流直播，专业硬件模块推流直播）；

3．实验环境：4G网络，目睹直播平台；

4．实验设备：DJI Inspire 1 Pro，X5，4G编码器，手机；

5 .飞行时间：50分钟

二、测试作业

在同一网络环境下，对比两种直播方案。

三、测试结果