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- 南京奇蛙智能科技有限公司
- 经营模式：新机制造商
- 所在地区：中国 江苏省 南京市
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飞控算法工程师
| 发布时间： | 2018-08-03 | 有效日期： | 长期有效 |
| 所属行业： | 无人机制造 | 所属职位： | 无人机研发/软件研发/飞控核心算法工程师 |
| 工作地点： | 中国江苏省南京市 | 职位性质： | 不限 |
| 工作地点： | 若干 | 招聘部门： | 研发中心 |
| 性别要求： | 不限 | 婚姻要求： | 不限 |
| 年龄要求： | 不限 | 学历要求： | 硕士 |
| 职位薪资： | 10000 ~ 15000元/月 | 工作经验： | 不限 |
| 薪资待遇： | 五险一金周末双休带薪年假年终奖金节日福利通讯补贴免费班车年度旅游定期体检 | ||
| 外语能力： | 不限 | 其他外语： | |
| 国语要求： | 不限 | 粤语要求： | 不限 |
职责和要求
岗位职责
1、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；负责基于飞控的上层应用的二次开发；
2、负责IMU/GPS惯性组合导航算法的研究开发；负责多传感器数据融合方案设计与算法开发；
3、负责无人机飞行控制系统的硬件平台开发工作；
4、负责无人机的飞控系统设计、验证、优化；
5、系统调试、联调和试飞。
任职要求
1、211、985、海外知名高校/研究所硕士以上学历，航空、自动化、计算机等相关专业，对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用 ；
2、3年以上嵌入式开发经验；2年以上无人机导航系统或惯性导航产品开发经验；
3、熟悉无人机的飞行原理、控制原理、导航原理以及相关的设计方法；
4、熟悉IMU/GNSS导航原理，传感器数据融合算法。精通kalman滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补偿等算法； 具有开发Pixhawk，APM等飞控者优先；
5、具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验；
6、精通C/C++，Matlab；
7、熟悉光流、SLAM等视觉定位导航算法优先；
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系统项目研发经验优先；
9、对飞行器设计工作具有强烈的热情，善于团队合作，学习与创新能力强，责任心强，有较好的抗压能力和团队合作精神；航模爱好者，有飞行器操作经验优先。
