上海拓攻机器人有限公司

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T1-A植保飞控4.5版本固件全面更新+拓攻农业App1.3发布
发布时间:2017-08-14阅读:1438

T1-A植保飞控4.5版本固件更新!

拓攻农业App1.3版本发布!

4.5版本固件FCU更新内容

1/磁罗盘优化


优化磁罗盘校准算法,改善GPS模式下偏航问题

2/改善GPS模式下高度保持性能
3/优化自动起飞时姿态稳定性
4/改善对机架震动的适应性
5/修复自驾模式下水泵启停不及时BUG
6/修复了地面试喷后喷速复位至100%的BUG
7/修复了返回断药点不清除断药点的BUG
8/修复微小打杆情况下,飞行方向反向的BUG
9/喷幅最大可设置到15米
10/双天线差分支持定向功能
11/GPS模式限速


增加GPS模式下限速功能(可以设置最大飞行速度)

12/支持毫米波、红外雷达
13/优化闪灯提示


增加差分闪灯提示,普通GPS为紫灯,差分为蓝灯(如:在接入差分GPS情况下,GPS飞行模式闪灯方式由绿紫变为蓝紫)

14/AB点转弯方式可选

AB点模式下定点转弯、协调转弯两种换行方式可选,默认为协调转弯(目前仅可在拓攻农业设置)

4.5版本固件PMU更新内容

1/修复了偶发性数据导出格式不正确的bug
2/黑匣子优化

优化了黑匣子数据记录方式,解锁后开始记录,加锁后停止记录

4.5版本固件GMU更新内容

1/优化GPS性能监控

 拓攻农业App1.3版本新内容

1/引入“任务”功能

在大地块作业时,为了缩短植保作业工期,将一个大地块划分为多条航线,由多台飞机分别同步作业,最为高效。针对这种场景,拓攻农业推出了“任务“功能,由队长或队员针对一个地块创建一个任务,其他的团队成员均可收到这个任务,每个人均可按安排或实际情况,领取这个任务中的部分或全部航线,来执行自动作业。


创建任务时,创建人需要填写任务信息,如作业时间,客户联系方式,用药情况,病虫害情况等,同时需要选择地块信息,并设定好航线间距、留边宽度、飞行速度以及高度等等。


在任务进行中,全队均可看到该任务的总体进度,以及每个架次的航线覆盖情况以及对总进度的完成率占比。


2/作业时增加断点与航线控制

在执行自动作业任务时,不可避免地会遇到各种各样的突发情况,比如缺药缺电,GPS信号弱,磁罗盘受干扰,或者人工避障,以及其他需要暂停或中止任务的情况。

拓攻农业App1.3版本引入了“断点”功能,来应对任务执行中可能会遇到的各种突发情况,每当(因各种原因)退出自动作业模式时,app就会在当前航线里,记录一个断点,当需要继续作业时,可以选择该断点继续作业。


航线上红色点即为断点

“断点”功能需要配合另一项新增的“航线控制”功能,才能发挥最大作用。而“航线控制”也是1.3版本引入的另一项重要功能,它真正做到了作业过程中的“即点即飞”,无论是想继续某个断点,跳过某些航点,还是想重喷某几垄,仅需简单地两步操作即可完成。

当退出作业界面时,无论是领取的任务航线,还是地块的自动规划航线,都会将当前航线执行情况保存在app中,同时保存下来的还有这个航线里的所有断点。当下一次进入这个任务或航线时,app都会提醒你是否继续上次未完成的航线是否要继续,当同意继续后,航线进度会恢复到上次退出的状态。

3/语音提醒全面升级,加入飞行状态与RTK切换提醒

4/队长可在App中管理队员与飞机

5/地块终于可以在拓攻农业APP中删除了

6/地块终于可以按距离排序了

7/无网络情况下也能新增地块了

8/支持手机GPS测绘

9/其他各种升级和BUG修复