珠海隆华直升机科技有限公司

珠海隆华直升机科技有限公司是由隆鑫通用（SH603766）与清华大学航天航空学院王浩文教授、力合科创集团有限公司和珠海清华科技园创投公司于2014年11月合资成立，注册资金成本为1亿元，主要从事无人航空器（无人直升机）的研发、制造和销售业务。

公司股权结构

50%隆鑫通用

26.6%王浩文教授

17.4%力合科创集团有限公司

6%珠海清华科技园

隆鑫通用动力股份有限公司（SH603766），创建于1993年，总部设立于重庆，是一家大型综合制造型企业，2012年登陆A股市场。公司在国内拥有20余家控股公司和参股公司，其产品畅销全球100多个国家和地区，各业务销售规模均处于行业前列，与BMW、TORO、Cummins等全球500强企业建立了战略合作伙伴关系。2016年营业规模超80亿元，资产规模超过98亿元。

隆鑫通用依托传统优势，积极孵化发展新兴业务，并形成“一体两翼”的战略模式，积极发展无人机产业。

王浩文先生是清华大学航天航空学院首席研究员，长期从事直升机设计方面的科研和教学工作，研究方向包括新概念旋翼飞行器设计、直升机动力学等，发表论文50余篇。曾主持及参与重大型号攻关项目、总装武器装备创新项目、国防“863”课题和国防预先研究课题20余项，工程经验丰富。先后获得多项国防发明及国防科技奖。

力合科创集团有限公司成立于1999年8月，是深圳清华大学研究院控股的高科技创业投资企业。公司注册资本为人民币4.5亿元，资产规模近50亿元，在新能源、电子信息、新材料、生物医药、节能环保、光机电一体化等领域投资超过150家科技企业，是国内罕有的高科技领域综合型科技服务机构。

珠海清华科技园创业投资有限公司成立于2001年7月，注册资本1.66亿元，是珠海领先的孵化载体建设运营单位及创业投资机构，其管理的清华科技园（珠海）累计孵化企业400多家，培养产值过亿元的企业5家，是广东省备案的首家创业投资机构。

核心优势

高端技术研发团队支持

由清华大学航天航空学院王浩文首席研究员领衔的技术研发团队一直从事直升机总体设计、直升机动力学和飞行控制方面的研发工作，研究方向包括直升机旋翼非定常载荷计算、直升机旋翼/机身耦合系统综合气弹分析、直升机振动与控制技术、飞行控制与导航等，建立了一整套直升机旋翼/机身耦合系统综合气弹分析方法，已被用于国内多个型号的旋翼载荷和振动水平分析。

强大生产制造能力保障

珠海隆华无人机动力系统的研发和制造依托隆鑫通用动力股份有限公司进行，隆鑫通用是国内领先的热动力及其相关产品的大型综合制造型企业，具有较高的高功重比先进活塞发动机的研发、量产制造能力及完善的质量管理体系，在全国各地拥有多个生产基地，强大的制造能力为隆华直升机保驾护航。

企业发展历程

2010年8月清华大学无人直升机项目正式开展。

2011年11月隆鑫通用向清华大学直升机项目组提供高功重比先进活塞发动机用于项目研发。

2012年6月清华大学无人直升机项目组提交了“直升机动力系统及使用此系统的直升机”发明专利申请（201210209175.4），提出了无人直升机动力系统/减速器一体化设计理念，并开始着手进行样机的研制工作。

2013年4月第一架无人直升机原理样机成功实现了短时近地悬停实验，初步验证了发动机、 旋翼和飞控系统等关键系统的可行性。

2014年8月采用LH600发动机、下反桨叶、流线型机身的首架XV-1无人直升机样机完成总装。

2014年10月隆鑫通用、清华大学王浩文教授、力合科创集团和珠海清华科技园共同签署关于成立珠海隆华直升机科技有限公司的合资合作协议，标志着隆鑫与清华的合作正式启动。

2014年11月隆鑫与清华合资的珠海隆华直升机科技有限公司参加珠海航展，XV-1 （通用型）无人直升机样机正式发布。

2015年4月珠海隆华XV-2（农业植保型）原型机组装下线,5月开始进行厂房内离地飞行试验，验证飞控系统软硬件、电气系统与整机零部件可靠性。

2015年7月XV-2原型机累计飞行近30个小时,并完成了XV-2首次场外试飞。

2016年2月隆鑫通用与黑龙江省哈尔滨市双城区政府在双城签订《战略合作框架协议》，公司研发的XV-2植保无人机将在双城区所属区域的水稻、玉米、旱地蔬菜等不同类别的大田作物地块进行航化喷洒作业的示范和推广。

2016年9月XV-2 农业植保无人机在哈尔滨双城区完成了符合大田作业模式要求的超视距（＞550米）、低高度（≤10米）、额定速度（≤15米/秒）的自主航迹飞行科目测试验证工作，达到了预期目标。

2016年11月珠海隆华XV-2、XV-3（警用型）正式亮相第十一届珠海航展，受到业界广泛关注。

2017年3月XV-2型植保无人机在重庆试飞基地顺利完成了230kg最大起飞重量下的自主航迹飞行。按照规划的“蝴蝶”航迹，往返飞行测试了约1000秒，额定前飞速度8m/s，前飞过程中航迹均方根误差小于0.5米，振动水平良好。

2017年6月XV-2型植保无人机在珠海工厂累计生产20架，提高了产品的一致性和可靠性，提升了不同场地条件的自主飞行稳定性和航迹控制精准性。

2017年7月XV-2型植保无人机在黑龙江哈尔滨、新疆石河子地区针对水稻、土豆、花生、棉花等实现多品种、小规模正式作业。

2017年8月XV-3警用无人直升机正在按计划进行研发试制工作。