美国乔治亚州Guided系统科技公司

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  美国乔治亚州Guidedsys.com/(单旋翼工业级直升无人机制造商)。Guided Systems主要致力于其专利神经网络自适应控制方法在航空航天领域的应用。其技术用于显着减少完成指导和控制系统设计,开发和验证所需的时间和金钱,并且当冗余的驱动装置可用时,还可以显着提高系统对故障或故障的容忍度。虽然适用于载人飞行系统,导弹,弹药和航天器,但该技术特别适用于无人驾驶飞行器的典型开发计划,并且特别适用于旋翼飞机和其他类型的复杂垂直起飞和着陆车辆设计。 。该技术还为控制柔性结构提供了巨大的好处,

  通过用人工神经网络增强传统线性或非线性控制器设计来实现适应。该网络不需要飞行前培训。神经网络适应的好处包括容忍大量模型不确定性和未建模动态的能力。对于支持控制系统设计的风洞数据和高保真动态建模的依赖性大大降低甚至消除,因为需要增益调度。其他好处包括控制系统设计对配置演变的容忍度,故障和损坏容限,以及在飞行中适应显着配置变化的能力(例如由于武器发射,大型有效载荷的拾取/下降或战斗损坏) )。

  GST最初将引用的神经网络自适应控制技术应用于与波音公司合作的几个高调的DoD应用中。这些包括1998年空军/波音/ GST可重构无人机战斗机系统(RESTORE)计划飞行演示X-36(正在向DARPA /波音无人机转换)和空军/消费税/波音/佐治亚理工学院2001年JDAM(联合直接攻击弹药)高级自适应自动驾驶仪飞行试验。后一项计划开发的技术已于2007年投入MK-82 JDAM生产。

  Guided Systems将其大部分注意力集中在旋翼飞机的独特控制问题上。该公司在无人驾驶旋翼飞机自动控制方面的经验跨越了十多年,其中包括无人驾驶车辆系统协会国际空中机器人竞赛协会(1993年获得佐治亚理工学院团队)的早期成功,早期神经网络研究的飞行演示(神经网络自适应)控制美国陆军自由飞行研究飞行器研究车辆1994-95),资助了远程监控应用中自主飞行操作技术演示程序(萨凡纳河核反应堆设施能源示范部,1995年)和监视(美国陆军自治) Scout Rotorcraft Testbed计划,1996年),并在GST / Georgia Tech联合无人机旋转翼试验台(1997 - 2001年通过Georgia Tech Rotorcraft Center的美国陆军支援)上演示了非常高带宽的神经网络自适应制导和控制技术。最近,该公司的自适应控制架构已应用于倾斜转子,管道风扇,同轴直升机和Skytote旋翼无人机。(有关后面这些计划的更详细摘要,请参阅“过去的计划”一节)。2007年,Guided Systems与Cloud Cap Technology公司建立了正式的合作伙伴关系,作为其旋翼飞机解决方案提供商,使这种独特的旋翼机专业知识和控制系统技术以成品形式提供。1997 - 2001年通过乔治亚理工学院旋翼机中心的军队支援。最近,该公司的自适应控制架构已应用于倾斜转子,管道风扇,同轴直升机和Skytote旋翼无人机。(有关后面这些计划的更详细摘要,请参阅“过去的计划”一节)。2007年,Guided Systems与Cloud Cap Technology公司建立了正式的合作伙伴关系,作为其旋翼飞机解决方案提供商,使这种独特的旋翼机专业知识和控制系统技术以成品形式提供。1997 - 2001年通过乔治亚理工学院旋翼机中心的军队支援。最近,该公司的自适应控制架构已应用于倾斜转子,管道风扇,同轴直升机和Skytote旋翼无人机。(有关后面这些计划的更详细摘要,请参阅“过去的计划”一节)。2007年,Guided Systems与Cloud Cap Technology公司建立了正式的合作伙伴关系,作为其旋翼飞机解决方案提供商,使这种独特的旋翼机专业知识和控制系统技术以成品形式提供。



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