瑞士Wingtra WingtraOne无人机公司是tailsitting垂直起降无人机在发达瑞士的Wingtra AG。它由两台电动机驱动，主要用于精确农业和测量工作，或用于向农村地区提供轻型有效载荷。
在2013年，WingtraOne的发展开始了名为“PacFlyer”下“聚焦工程”[2]在自治系统实验室在苏黎世联邦理工学院的指导下，罗兰Siegwart。该产品被分拆到一个名为Wingtra的部门。设计工作的主要焦点在于可控性，传统上是设计拖尾机的挑战，特别是由于姿态估计。WingtraOne的飞行控制器是在2016年开发的，它使用皮托管，惯性导航系统，包括多个陀螺仪，加速度计和磁力计，以及GPS;WingtraOne设计也进行了修改，以提高当年的抗风能力和控制算法确保从垂直飞行到前飞的平稳过渡。
2016年3月，在德国汉诺威举行的CeBIT技术展上展示了一个原型。在完成开发和飞行试验后，WingtraOne于2017年进入批量生产;[8][9]无人机于当年晚些时候在中国和美国正式启动。[10]在2017年十月，Wingtra AG进入与合作Pix4D，一个摄影公司，提供的图像后处理与空中数据收集一起。
WingtraOne采用飞翼配置;无人机的续航时间为55分钟，由八节锂离子电池为两台电动机提供动力。[12]作为尾翼保护者，飞机在被翼尾翼支撑的同时垂直起飞，一旦飞行，它就向前倾斜以水平飞行。
运营历史
WingtraOne收集高分辨率航空数据，用于生成正射影像，三维重建，点云和NDVI地图;无人机能够覆盖390公顷（960英亩），高度为240米（790英尺），3厘米/像素GSD。[12]它已经在空中测量，农业和冰川监测方面进行了试验，以及向农村地区提供轻型有效载荷。[3]
WingtraOne于2016年荣获瑞士卓越产品奖。
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