在植保无人机的使用过程中，植被覆盖的复杂地形一直是实现药液精准喷洒的障碍，特别是在山地梯田和水田等复杂环境中，想要保持无人机与植被的距离不变是非常困难的。为了解决这一难题，拓攻研发了无人机地形跟随雷达，针对不同的应用场景分为红外和毫米波两种类型。

想要充分发挥地形跟随雷达的功能，首先需要做的是正确安装雷达。今天，小编通过视频演示告诉你，如何正确的安装两款地形跟随雷达，希望能够对你的植保作业有所帮助。

如何安装红外地形跟随雷达

关键点图解

1、雷达安装

用3M胶把全新的二代红外激光雷达固定在提前安装好的板子上，需要注意的是，红外雷达的定高范围最小为0.3米，为了保证探测效果，安装时最好将雷达安装在较高的位置。

2、安装注意事项

雷达依靠红外线进行探测，所以在雷达的正下方，不能有任何遮挡物出现，否则会无法准确测量无人机高度。

        雷达安装时需要确保模块垂直向下，这样才能保证探测数据的准确。

       安装雷达时要注意尽可能离雾化器喷嘴远一些，这是因为雷达发出的红外线容易被雾化的药液折射或反射，影响探测准确度。

        雷达的连接线要接在主控的can2位置

  3、打开传感器开关

  最后一步，在调参软件中打开位于植保一栏下的辅助定高雷达开关，就可以正常使用红外地形跟随雷达了。

如何安装毫米波地形跟随雷达

关键点图解

        1、雷达安装

        用3M胶将全新的毫米波雷达固定在提前安好的板子上，雷达可以安装在无人机较低的位置。

       2、安装注意事项

       雷达通过向下发射毫米波来确定无人机高度，所以为了保证探测数据准确，在安装时雷达下方不能有任何遮挡物。

       雷达安装时需要确保模块垂直向下，这样才能保证探测数据的准确。

       在安装时，雷达不能安装在雾化器喷嘴的附近，防止农药对雷达产生腐蚀。

       雷达的连接线需要接在主控的can2位置上

15.webp.jpg (35.14 KB, 下载次数: 0)

下载附件  保存到相册

4 小时前 上传

        3、打开传感器开关

       最后一步，在调参软件中打开位于植保一栏下的辅助定高雷达开关，就可以正常使用毫米波地形跟随雷达了。