产品简介
UM442采用和芯星通新一代全系统全频点高精度SoC芯片—Nebulas-II,支持432个超级通道,其强大的处理能力以及内嵌的JamShield抗干扰技术,可同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等全系统卫星信号,并进行抗干扰处理。通过和芯星通增强型RTK引擎解算,充分发挥多系统优势,在低功耗低成本方案基础上实现高性能高可靠的厘米级定位精度及高精度定向。利用公司自主创新的InstantHeading技术,实现了移动基站可变基线长度的实时动态高精度快速定向。UM442集成了板载MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法,有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况,在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。
产品主要特点
• 全系统高精度RTK表贴模块,RTK厘米级高精度定位定向模块
• 30×40mm尺寸,单面表贴模块
• RTK初始化时间优于5s,支持基线20km以上RTK解算
• 10Hz高数据输出率
• 可适配低成本有源陶瓷天线
• 板载MEMS组合导航,支持U-Fusion紧组合导航技术
技术指标
性能指标
通道 |
432 channels, bases on Nebulas-II chip |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
频点 |
GPS L1 |
授时精度(RMS) | 20ns |
单点定位(RMS) |
Plane:1.5m |
定向精度(RMS) | 0.2 degree/1m baseline |
Elevation:3.0m |
首次定位时间(TTFF) | Cold start<40s | |
DGPS(RMS) |
Horizontal:0.4m |
初始化时间 | <5s (typical) |
Vertical:0.8m |
初始化可靠性 | >99.9% | |
RTK(RMS)
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Horizontal:1cm+1ppm |
重捕获时间 | <1s |
Vertical:1.5cm+1ppm |
数据格式 |
NMEA-0183, Unicore Binary |
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差分数据 | RTCM 2.x /3.x |
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定位更新率 | 10Hz |
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功耗 | 1.4W |
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运行条件
参数 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
供电电压(VCC) | Vcc | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
上电冲击电流 | Iccp |
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8.8 | A |
输入管脚低电平 | Vin_low_1 | -0.3 |
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VCC x 0.3 | V |
输入管脚高电平 | Vin_high_1 | VCC x 0.7 |
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VCC + 0.3 | V |
输出管脚低电平 | Vout_low | 0 |
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0.45 | V |
V输出管脚高电平 | Vout_high | VCC - 0.45 |
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VCC | V |
接收机链路噪声系数 | Nftot | 2.5 | 3.3 | 3.5 | dB |
LNA | ANT1_PWR | 3.0 | 5 | 5.5 | V |
功能接口
3x UART, 1xI2C, 1x SPI (LV-TTL)
1x PPS(LV-TTL)
1x Event input
物理特性
尺寸 | 30 × 40 × 4 mm |
重量 | 8g |
工作温度 |
Working :-40°C~+85°C Storage:-55°C~+90°C |
湿度 | 95% No condensation |
振动
冲击 |
GJB150.16-2009,MIL-STD-810 GJB150.18-2009,MIL-STD-810 |