使用无人驾驶飞机系统(UAS)作为传感器平台是一个经过充分研究和良好实施的领域。UAS甚至被用于将传感器放置在地面或水中。但是,在某些情况下,将传感器放在地面上是不够的。将传感器放入地下对于准确的地震测量或土壤含水量测量等是必要的。我们开发了一种系统,能够通过螺旋钻机构和UAS的重量将传感器钻入地下。