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超移动无人机地面控制站

超移动无人机地面控制站

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  地面控制站

  NEMESiS GCS结合了优化的新设计的强大性能 - 完美的无人机处理,在独立的超移动设备中,所有需要的传感器已集成到单个传感器支架中,可直接插入高性能平板电脑。这是一种通用解决方案,可在当今最紧凑的GCS中提供完整的无人机操作和任务管理包。

  平移/倾斜单元(PTU)天线

  一对微型,高精度,高扭矩的Dynamixel MX-28T电机将始终保持天线指向直升机。通过手动模式,只需单击3D地图或使用地面站的手动摇动/俯仰箭头,即可将天线指向任何位置。

  CNC通孔铝制齿轮组可以在不干扰电机的情况下布线天线电缆,实现真正的360度(+/- 180)平移和180度(+/- 90)天线倾斜操作。

  单个高增益13dBi Fat Shark RHCP天线用于视频和遥测,将链路质量提高4倍。这使得无人机可以实现数公里的不间断和无差错控制,即使在非常远的距离内也能实现清晰的视频接收。

  NEMESiS GCS硬件

  一般特征

  NEMESiS GCS软件

  一般特征

  NEMESiS Mission Planner应用程序是系统的核心。它结合了各个传感器的输入并控制无人机和跟踪天线。它采用模块化架构,具有以下特点:

  基于NASA映射引擎的全地球三维精确模型,包括地形

  NEMESiS可让您从卫星高度放大到地球上的任何地方。利用高分辨率卫星图像和穿梭雷达地形任务数据,NEMESiS让您体验地球地形,就像您真的在那里一样。NEMESiS Mission Planner从商业或私人服务器下载高分辨率卫星图像,并可选择导入COTS或私有地图和图像产品。它包括测量距离,选择单位和轻松执行映射任务所需的所有工具。

  地图缓存

  可以下载地图和地形高程数据并将其保存在NEMESiS GCS内存中以供离线使用,因此不需要在该字段上进行互联网连接。

  实时视频显示和任务记录

  NEMESiS GCS不仅显示接收的视频和遥测,还记录它以进行任务后分析。

  录制的任务和视频播放

  回放工具栏允许在3D地图上重放录制的视频和遥测数据。可以选择各种3D图标来表示UAV飞行路径。

  准确的跟踪天线

  跟踪天线始终指向并遵循无人机在太空中的飞行路径,具有令人难以置信的精确度。已经开发出高精度算法以实现最大可能的跟踪精度并且产生坚如磐石的遥测和视频数据链路。

  地理配准的3D视频广告牌

  独特的NEMESiS视频投影技术,可在真实3D空间中对无人机视频进行地理定位和空间定位。高度沉浸式体验,大大提高了无人机操作员的态势感知能力,就好像他们从真正的第一人称视角中驾驶无人机一样。

  3D环绕第一人称视角

  这种投影技术类似于视频广告牌,但适用于宽视场相机并模仿人类视觉效果。它进一步扩展了无人机周围180或360度的FPV FOV,具体取决于所使用的相机。操作员现在可以实时了解无人机周围发生的事情。