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恒拓电子HT380 视觉追踪版

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  • 河北恒拓电子科技有限公司

  • 经营模式:新机制造商 
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产品参数

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  产品描述

  中航恒拓HT380是一次设计和思维上的革新,避障功能的加入能让飞行器施展更大的作用,智能化自主飞行发挥的更彻底。本系列飞机可进行定高;自稳;GPS/光流 三种飞行模式自由切换,具有颜色识别,抗干扰,支持图像实时显示。HT380空中机器人训练平台,采用恒拓程序让整个训练平台的实用性更强,稳定性更强,可以适用于无人机实训室建设,助力高等教育,该系列开发平台覆盖中高职实训的飞行训练以及维护调试等,也能满足高校实验室二次开发,科目建设,课题竞赛。各院校无人机实训室首选产品。

  产品参数

  飞行参数

  最大起飞重量1500g,支持自稳、定高、GPS悬停、激光雷达避障模式

  机身参数

  机身380mm轴距,搭载两轴增稳云台, HT-Sonar超声波测距,HT-Vsion单目视觉模块

  飞控系统

  Hento H3飞控,STM32F405RGT6主控,三轴加速度计/陀螺仪MPU6000,气压计MS5611,配带飞控减震系统

  附属资料

  使用说明书,基础版实验开发教程,飞控硬件原理图,PCB图纸,姿态自稳程序及气压计定高程序,PID控制算法,GPS悬停固件