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RF-FC自动驾驶仪
RF-FC是尚翼科技（北京）有限公司研发生产的专业级、全功能的自动驾驶仪产品，采用高精度的MENS惯性传感器和高性能的处理器，测量精度高，搭配实时差分GPS系统可实现厘米级定位精度。飞控电路设计简单可靠，飞控盒采用铝合金外壳和航空专用连接器，可靠性高，是专业级中小型无人机的理想选择。
性能特点
厘米级的高度和位置精度，支持固定和移动平台的滑跑起降，支持撞网、空中挂索等多种精确回收方式；
集成了高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度GPS模块以及磁传感器，姿态误差小于0.8°；
采用高性能GPS/AHRS算法，无GPS信号时可自动切换为AHRS模式；
全部传感器在-40℃~85℃范围内都进行了温度补偿；
可满足各种不同定制需求，包括接口、存储、精度等级，飞控需求等方面；
支持Futaba SBUS通信接口，连接接收机方便快捷；
n配套专业测绘级导航事后处理软件。
应用领域
可用于无人飞行器、航空测绘、飞行记录仪、光电探测稳定等；
可用于智能无人车辆、城市测绘、高速铁路轨检、陆基定位定向、车载卫星通讯等。
详细性能数据
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航向 |
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测量范围 |
±180° |
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测量精度 |
<0.5°（1σ） |
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分辨率 |
<0.02 |
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姿态 |
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测量范围 |
滚转±180°，俯仰±90° |
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测量精度 |
<0.1° |
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分辨率 |
<0.02° |
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3轴角速度 |
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测量范围 |
±400°/sec |
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偏移不稳定性 |
<10°/hr |
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分辨率 |
<0.02°/sec |
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非线性率 |
<0.1%FS |
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角度随机漂移 |
<0.75°/√hr |
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带宽 |
5~50Hz |
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3轴加速度 |
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测量范围 |
±8g |
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偏移不稳定性 |
<0.05mg |
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分辨率 |
<0.5mg |
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非线性率 |
<0.1%FS |
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速度随机漂移 |
<0.75°/√hr |
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带宽 |
5~50Hz |
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磁航向 |
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测量范围 |
±4Gauss |
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偏移稳定性 |
<20mGauss |
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分辨率 |
<5mGauss |
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噪声密度 |
<100uGauss/√Hz |
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带宽 |
5~50Hz |
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电气特性 |
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供电电压 |
7~28V |
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功耗 |
<2w |
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物理特性 |
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外形尺寸 |
87x44.5x18mm |
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重量 |
<50g |
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环境特性 |
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储存温度 |
-55~105℃ |
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使用温度 |
-40~85℃ |
