无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
应用领域：
扫雷/灭雷，港口安全，水文测量，管线调查，近岸调查，残骸区域绘图，海洋、湖泊地形测量，考古等。
产品介绍
我司橙鲨是一款完全功能模块化的水下自治机器人（AUV）,橙鲨优选先进的成熟零部件产品，具有低阻力外形以及良好的低速操纵性，流体动力布局的类型为“航行体+十字型全动鳍舵+单转桨”的形式。水平鳍舵左右对称，垂直鳍舵上下对称。应用“GPS+光纤罗经+压力传感器+DVL”方案实现自主导航，是完成各种水下任务的理想产品。
主要特点
NO.1完全功能模块化的水下自治机器人；
NO.2 便携移动可快速布放和回收，活动范围大、智能化程度高；
NO.3搭载侧扫声纳、摄像机等传感器，可以采集目标海区的水文数据、记录水下景象及海底的地形地貌；
产品参数
外观
尺寸2400mmXØ220 / 2000mmXØ220
重量
65kg/80kg
额定浅深
200m
最大潜度
250m
定深精度
±0.5m
续航力
3kn 5小时（可扩展到10小时)
速度
最大5kn
自主导航系统
DVL+INS（光纤/激光）+GPS/BD精度4% / 5‰航程
回转直径
Dc=9m
典型传感器配置
CTD、CCD、避障声呐、侧扫声呐、水声通讯等
天线
GPS+铱星天线/北斗
通讯系统
WLAN、数传电台、铱星
数据管理（数据存储能力）
64GB存储空间，存储可扩展
