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深之蓝 海豚水下机器人

深之蓝 海豚水下机器人

  • 品牌:深之蓝
  • 最小起订:1 
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2018-01-09 10:38
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产品详情

产品参数

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  应用领域:

  海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等。

  产品介绍

  “海豚”是一款8推进器轻作业级水下机器人,适合于多数300米以内水域的观察与作业。其开放式的框架结构方便传感器的搭载,强劲的动力具备更大的抗流能力,能够在水中完成更复杂动作,具有更好的水下稳定性。值得一提的是,海豚的负载能力更强,使其在超短基线、DVL以及姿态传感器以及其他传感器的协同配合下,可以完成更多作业任务。

  主要特点:

  No.1 “海豚”原创使用4个垂直推进器;

  No.2 可搭载摄像头及声呐,极大的增加了海豚的观察效果;

  No.3 可用方向:海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等;

  产品参数

  外观

  开放式框架结构,外观尺寸1100mmX900mmX650mm(长X宽X高)

  重量

  ≤150kg

  工作深度

  300m(深度可定制100-1000m)

  有效载荷

  水下20kg(可定制)

  推进器布局

  4水平矢量+4垂直矢量

  航速

  3.5kn

  输入电压/功率

  220VAC/8KW

  单推进器功率

  1KW

  单个推力

  17kg

  摄像头数量

  A主摄像头B下视摄像头C后视摄像头D其他可选

  像素

  1920X1080

  焦距

  2.8-1.2mm

  云台活动范围

  A水平-60到60,垂直-60到60

  灯数量

  4(可选)

  功率

  30W

  可选机械手

  A2自由度机械手 B5自由度机械手

  航向

  0.1°分辨率,2°精度,定航向稳定性1°

  压力

  0.01米分辨率,精度0.5%,定深稳定度0.1m

  温度

  0.1°C精度

  姿态

  0.1°分辨率,1°精度,定姿态稳定性1°X2

  舱内环境

  温度、压力、湿度、漏水监视

  多屏显示控制柜

  吊放作业

  选配功能

  额外高清摄像头、机械手、声呐、水质传感器、超声波测厚仪、水下定位