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产品介绍
TL-NA02组合导航系统由北京天龙智控科技有限公司(联系电话：13051396794)独立研发，该产品集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、GPS接收机、气压高度计等传感器的低成本、小型化的工业级组合导航及控制产品。该系统通过复杂的数据融合滤波算法可在静态、动态环境中提供高精度的角速度、加速度、地磁场强度、姿态角、航向角、速度、经度、纬度、高度等信息。
产品特点
s所有传感器均经过全温温补和标定
s简便的软磁及硬磁椭球标定方法 (配合上位机软件)及自动校正全球磁场模型
s模拟滤波、数字滤波以及我公司独创的能够提高导航精度的、优化的融合算法
s算法补偿加表突变、地磁及GPS异常
s多路对外通信接口
s大容量数据记录仪
客户利益
s出厂前的充分工作及算法的优化使产品使用更简单、适用面更广、导航精度更高
s全自主知识产权的产品可以为客户提供更加及时周到的技术支持和售后服务
s本土化设计生产可以为客户降低更多成本；
应用范围
无人机、无人船、无人车、动中通天线
产品指标
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导航精度 |
姿态（俯仰/横滚） |
≤0.5° |
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航向 |
≤1° |
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速度 |
0.2m/s |
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位置 |
2.5m |
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传感器 |
陀螺 |
量程 |
±300°/s |
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零偏稳定性 |
20°/hr |
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非线性度 |
0.01%FS |
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噪声密度 |
0.01°/s/ |
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带宽 |
50Hz |
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加速度计 |
量程 |
±5g |
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初始零位误差 |
±5mg |
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零位稳定性 |
2mg |
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非线性度 |
0.2% |
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噪声密度 |
250ug/ |
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带宽 |
50Hz |
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地磁 |
量程 |
±6Guass |
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非线性度 |
0.1% |
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初始零位误差 |
1mGauss |
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带宽 |
50Hz |
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气压计 |
量程 |
10~1200mbar |
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分辨率 |
0.012mbar |
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精度 |
±1.5mbar |
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GPS |
信号类型 |
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更新速率 |
10Hz |
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定位时间 |
冷启动 |
≯30s |
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热启动 |
≯1s |
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重捕获 |
≯1s |
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数据接口 |
串口 |
RS422输出 |
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数据刷新时间 |
200Hz（可调） |
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存储容量 |
16MB |
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电气指标 |
输入电压 |
12V额定（8~24V） |
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电流 |
≯100mA |
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物理指标 |
重量 |
60g |
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尺寸 |
44×36×22 |
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使用环境 |
使用温度 |
-40~﹢60℃ |
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存储温度 |
-50~﹢85℃ |
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动态 |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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冲击 |
≮2000g |
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