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产品介绍
TL-AP02无人机自动驾驶仪由北京天龙智控科技有限公司(联系电话：13051396794)独立研发，集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、GPS接收机、气压高度计等传感器以及数字电台、图传的低成本、小型化的工业级、低成本自动驾驶仪系统。采用自适应飞控与导航算法、容错性能好，可以控制各种布局的无人驾驶飞机，支持全自主飞行、半自主飞行和遥控飞行。抗电磁干扰、抗振动能力强，可靠性高；是高精度、工业级无人机的理想选择。
产品特点
s所有传感器均经过全温温补和标定
s简便的软磁及硬磁椭球标定方法 (配合上位机软件)及自动校正全球磁场模型
s模拟滤波、数字滤波以及我公司独创的能够提高导航精度的、优化的融合算法
s算法补偿加速度计突变、地磁及GPS异常
s具有极高精度的姿态与航迹控制性能；抗扰动能力强、稳定性好，控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响
s具有应急处理能力（已经包含电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等应急处理设置）
s内置大容量的飞行记录仪（黑匣子），可以记录完整飞行数据
s可外接发射功率为1W的数传电台，传输距离60KM；
s可外接RTK GPS；
s可外接电子罗盘；
s使用8通道PWM系列遥控器接收机
s舵机50Hz更新率
s遥控器控制包括：姿态控制模式、速度控制模式、一键起飞、一键降落
s智能飞行模式：返航点锁定、实时更改航迹、航向锁定
s支持多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机
客户利益
s出厂前的充分工作及算法的优化使产品使用更简单、适用面更广、导航精度更高
s全自主知识产权的产品可以为客户提供更加及时周到的技术支持和售后服务
s本土化设计生产可以为客户降低更多成本；
产品指标
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技术指标 |
最大抗风能力 |
10m/s |
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最大偏航角速度 |
300°/s |
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最大倾斜角速度 |
35° |
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最大升降速度 |
±6m/s |
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物理指标 |
串口 |
2路RS232、1路RS422 |
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输入电压 |
12V额定（8~24V） |
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电流 |
≯100mA |
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重量 |
120g |
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尺寸 |
60×53×30 |
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使用环境 |
使用温度 |
-40~﹢60℃ |
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存储温度 |
-50~﹢85℃ |
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动态 |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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冲击 |
≮2000g |
