ZAI对S-TEC公司生产的Sentry无人机进行了全面重新设计。
的无人机从物质层面上改变了，包括一个完整的结构和生产设计。新设计使得广泛使用先进的复合材料为了减少重量，增加可交换性和提高整体质量。
在除了材料和结构变化，空气动力变化也将以“清理”飞机。扩大哨兵机身部分
重新设计的结果是戏剧性的：
平面图面积增加了10％
空重量减少20％（结构重量减少45％以上）
巡航速度增加了20％的
摊位速度降低20％
机身强度增加了50％
机身刚度增加了100％
改进的飞行特性接近失速
可交换性的飞机零部件
合并燃料和负载的存储的翅膀
ZAI已经协助S-TEC开发更大型的飞机。
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