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开启超越视觉的洞察力
禅思XT集成先进的DJI云台和FLIR高灵敏度热成像相机，突破光线和空间的局限，可随时随地捕捉清晰、精准的热图像。结合DJI飞行平台和FLIR长达50年的热成像设备制造经验，禅思XT热成像相机赋予视觉全新的维度，让你能快速搜索大面积区域，或近距离检测难以攀爬的设备。工作变得更加高效、轻松和安全。
卓越的成像质量
禅思XT搭载FLIR热成像相机，配备多款镜头，提供640 x 512和336 x 256两种分辨率，以适应广泛的行业。小于50mK的高灵敏度使其能用于小体积、远距离和温差较小的场景，在搜索、检测等任务中迅速识别目标。热成像相机配合DJI定制云台，为你提供稳定、流畅的画面和360°无遮挡视角。
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热成像系统类型 |
非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计 |
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FPA / 数字视频显示格式 |
640 × 512 |
336 × 256 |
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像元间距 |
17 μm |
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全帧频 |
30 Hz (NTSC) |
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可出口帧频 |
<9Hz（美国出口限制）* |
<9Hz（美国出口限制）* |
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灵敏度 (NEdT) |
<50 mK at f/1.0 |
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照片格式 |
JPEG (8 bit) / TIFF (14 bit) |
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视频格式 |
MP4 |
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数字变焦 |
2x, 4x, 8x |
2x, 4x |
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可选镜头 |
7.5mm, 9mm, 13mm, 19mm |
6.8mm, 9mm, 13mm, 19mm |
*请参考出口限制页面，了解禅思XT热成像相机在您所处区域的销售细则。
标准版
快速呈现温差
禅思XT标准版能迅速探测场景中的温度差并实时生成热图像，同时测量和显示画面中心点的温度值。用户能通过画面温差迅速识别搜索目标。
适用于：紧急救援
高级测温版
捕捉详细温度数据
点击图像任意一点，即可获取该点的精确温度值；或框选任意区域，获取该区域的温度平均值以及最高、最低温度值。
适用于：巡检
先进的图像处理
图像处理对于热成像至关重要。热成像原始图像动态超过了肉眼可分辨的范围，如果处理不当，目标体积过小或与背景温差不大时无法在图像中呈现。禅思XT热成像相机采用一系列FLIR专有技术，能体现细微的温差，让目标一目了然。 数字细节增强技术（DDE - Digital Detail Enhancement™）提高图像及轮廓的清晰度； 动态对比增强技术（Active Contrast Enhancement™）动态调节相关场景温度的对比度；智能场景优化技术（Smart Scene Optimization™）增强双模式场景中的极限值；基于信息的直方图均衡化（Information Based HEQ™），针对场景中最重要的信息，自动调节自动增益控制（AGC）功能。
无缝适配
禅思XT热成像相机可直接安装至经纬M100、M200系列*、M600及“悟”Inspire 1的相机借口，无需任何调试即可马上起飞，让你迅速投入工作。得益于远距离高清图传、多种智能飞行模式及支持DJI SDK等特性，禅思XT将大幅提升任务执行效率。
旧款禅思XT热成像相机或需升级后才能与经纬M200系列适配。查阅此文档了解您的禅思XT相机是否需要升级以适配经纬M200系列产品。[文档链接]无人机型号、载重和飞行条件不同时，实际飞行时间将有所不同。您可点击相应无人机产品页面了解具体飞行时间。
不同用途的定制应用
DJI XT Pro
热成像，轻而易举
通过DJI XT Pro iOS应用程序，可更方便地控制禅思XT热成像相机。基于消防员及行业巡检员作业中的实际需求，XT Pro app的设计更加精简，在重要任务中操控禅思XT热成像相机变得更加简易直观。• 实时高清图传• 全屏精准测温• 快速进入调色、等温线及其他设置
适配机型
经纬M100，经纬M200，经纬M600，经纬M600 Pro及“悟”Inspire 1
应用场景
火情侦查、电力巡检、搜索救援、太阳能电池板巡检、建筑及房屋巡检。
先进的图像处理
图像处理对于热成像至关重要。热成像原始图像动态超过了肉眼可分辨的范围，如果处理不当，目标体积过小或与背景温差不大时无法在图像中呈现。禅思XT热成像相机采用一系列FLIR专有技术，能体现细微的温差，让目标一目了然。 数字细节增强技术（DDE - Digital Detail Enhancement™）提高图像及轮廓的清晰度； 动态对比增强技术（Active Contrast Enhancement™）动态调节相关场景温度的对比度；智能场景优化技术（Smart Scene Optimization™）增强双模式场景中的极限值；基于信息的直方图均衡化（Information Based HEQ™），针对场景中最重要的信息，自动调节自动增益控制（AGC）功能。
| 产品名称 | Zenmuse XT |
|---|---|
| 尺寸 | 103 mm x 74 mm x 102 mm |
| 重量 | 270 g |
| 热成像器 | 非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计 |
|---|---|
| FPA / 数字视频显示格式 |
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| 模拟视频显示格式 | 720 x 480 (NTSC) ; 720 x 576 (PAL) |
| 像元间距 | 17 μm |
| 波长范围 | 7.5 - 13.5 μm |
| 全帧频 |
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| 可出口帧频 | 7.5 Hz NTSC; 8.3 Hz PAL |
| 灵敏度 (NEdT) | <50 mK @ f/1.0 |
| 场景范围（高增益） |
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| 场景范围（低增益） | -40°C 至 550°C |
| 点测温 | 中心 4×4 温度测量 |
| 存储 | Micro SD 卡 |
| 照片格式 | JPEG, TIFF |
| 视频格式 | MP4 |
| 工作环境温度 | -10℃ 至 40 ℃ |
|---|---|
| 非工作温度范围 | -30℃ 至 70 ℃ |
| 热冲击 | 5 ℃/min |
| 湿度 | 5% 至 95% |
| 角度抖动量 | ±0.03° |
|---|---|
| 安装方式 | 可拆式 |
| 可控转动范围 | 俯仰：+35° 至 -90°; 平移：±320°; 横滚：±15° |
| 结构设计范围 | 俯仰：+45° 至 -135° 平移：±320° 横滚：±45° |
| 最大控制转速 | 120°/s |
| NTSC/PAL制式切换 | 是 |
|---|---|
| 图像优化 | 是 |
| 数字图像增强 | 是 |
| 极性控制（黑热/白热） | 是 |
| 彩色和单色调色板 (LUT) | 是 |
| 数字变焦 | 2x, 4x, 8x / 2x, 4x |
| 镜头参数 | 6.8 mm | 7.5 mm | 9 mm | 13 mm | 19 mm | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 17μ 640×512 |
FoV iFoV |
/ |
f/1.4 90° x 69° 2.267 mr |
f/1.4 69° x 56° 1.889 mr |
f/1.25 45° x 37° 1.308 mr |
f/1.25 32° x 26° 0.895 mr |
| 17μ 336×256 |
FoV iFoV |
f/1.4 49.1° x 37.4° 2.519 mr |
/ |
f/1.25 35° x 27° 1.889 mr |
f/1.25 25° x 19° 1.308 mr |
f/1.25 17° x 13° 0.895 mr |
| 最小焦距 | 2.3 cm | 2.5 cm | 3.2 cm | 7.6 cm | 15.3 cm | |
| 超焦距 | 1.2 m | 1.2 m | 2.1 m | 4.4 m | 9.5 m | |
| 超焦距景深 | 0.6 m | 0.6 m | 1.1 m | 2.2 m | 4.8 m | |
