蝠 / BAT
全新一代智能化飞控系统
NEW GENERATION FLIGHT CONTROLLER SYSTEM
Bat是一款专业的多旋翼飞行控制系统。该飞控系统集成高精度的陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压传感器、和精准的GPS模块,在高速的CPU控制下能轻松实现稳定的姿态和精确的GPS位置锁定以及室内超声波位置锁定。可扩展连接OSD。
功能:
• 姿态增稳模式
• GPS定点悬停模式
• 室内悬停模式
• 自动返航以及失控返航
• 无头模式
• 环绕信息点飞行模式
• 低电压自动降落
特性:
• 适用六种常用多旋翼类型
• 高性能超声波定高及视觉定位技术
• 支持GCS地面站
• 用户自行调参软件
• 支持PWM、PPM及S-BUS接收机
• 电源管理模块
• 内置减震设计
• 精准定位悬停
• 高精度姿态控制
• 安全的电机锁定和解锁设置
• 多种飞行模式/智能切换
• 支持qOSD扩展
系统组成:
标准模块 |
功能简介 |
图片 |
Bat飞行控制盒 |
Bat飞行控制盒连接电调, 接收机和其他设备。姿态传感器包括3轴加速度传感器、3轴陀螺和气压传感器,可实现姿态增稳,高度锁定和位置控制。 |
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视觉定位模块 |
视觉定位模块由光流传感器及超声波传感器组成,能够精准检测飞行器的二维移动速度及实现精准的高度定位。 |
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多功能电源模块 |
稳定的 5V UBEC 电源模块是专门为Bat飞控设计的。它为整个控制系统提供稳定的电源,同时也是系统的状态指示设备,模块集成高亮度多色LED,即使白天也能明确地指示飞行状态。 |
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GPS指南针模块
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GPS模块是实现高精度定点定高悬停的必要设备,系统连接了 GPS模块之后方可实现定点悬停、失控返航等自动驾驶功能。
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• 工作电压:UBEC输入7.4V-25.2V;输出5V;
• 标准待机电流:约175MA (标准LED);
• 重量:约60g;
• 温度环境:-30℃ 到 70℃;
• 外形尺寸:控制盒50.0mm*39.5mm*18.5mm;视觉定位模块:50mm*35mm*25mm
• GPS 半径=54mm
产品组件:
①BAT飞行控制盒*1,
②视觉定位系统模块*1
③GPS指南针模块*1,
④多功能电源模块(UBEC)*1,
⑤GPS支撑杆*1,
⑥GPS 3M贴*2,
⑦专用减震贴*8,
⑧RC接收机连接线*6。