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七维航测 SDI-WAX100直升机飞控

七维航测 SDI-WAX100直升机飞控

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  • 北京七维航测科技股份有限公司

  • 经营模式:配件制造商 
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  SDI-WAX100直升机飞控

  SDI-WAX100自动驾驶仪,是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大,适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品,具有极高的可靠性,集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体,实现体积小、重量轻、高性能等,在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能,取代了传统PID算法的不足,使飞机长时间飞行更加稳定、更加安全。

  功能特点

  全自主:可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

  大速度:可控直升机最大速度为270公里/小时,

  可控固定翼最大速度为850公里/小时。

  高精度:飞行控制精度为2—3米,通过差分

  GPS精度可提高至0.5米。

  冗余设计:内置两个CPU热备份工作,检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。

  高度集成:集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。

  多路控制:具有16路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。

              用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。

  技术指标

余度处理器

2个


RS232端口波特率

4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

制式

跳扩频

波特率

115.2kb/s(全双工)

差分GPS

支持

频率

902~928M(1.3G可选)

I/O接口

16个

工作温度

-40℃~+85℃

空速表

80—830公里/小时

供电

7V—36V

高度表

0—6000米

功耗

2.5瓦

最大加速度

10g(垂直)

重量

270克

最大角速度

300度/秒

尺寸(mm)

74.0×68.0×59.7

  SDI-WAXD100地面控制站


  功能特点

  高度集成        集通信、GPS、电池于一体,体积小、重量轻;

  通信距离远      通信距离可达100公里;

  支持一站多机    最多可同时控制16架无人机;

  支持远程控制    可通过以太网接口接入网络;

  内置备用电池    可正常工作2小时以上;

  AXDS地面站软件


  功能特点

  支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点

  飞机参数实时监控、智能告警显示

  同步记录飞行数据和视频画面

  支持多种地图及坐标格式

  用户可自定义操作界面

  操作简便,飞机、摄像机模式一键切换

  支持网络数据分发与网络远程控制无人机

  技术指标

通讯距离

100公里

控制速率

50Hz

通道数

4

波特率

115.2kb/s

频率

902~928M(1.3G可选)

制式

跳扩频

一站多机

支持

工作温度

-40℃~+85℃

电压

9V—36V

功率

2瓦

内置电池续航时间

2小时

尺寸(mm)

123×103×30

重量

300克