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设备与工具无人机虽好，但是很多人买回家都会走向吃灰的结局。除了使用起来需要考虑多种因素，不知道航拍之外还能干什么也是其中一个因素。如果你的无人机也吃灰许久，那这里带来一个“传新玩法”，希望可以重新激活你的好奇心。
使用无人机拍摄大尺寸高清照片，需要用的软件是 Pix4Dcapture 和 Photoshop。
步骤一：软件下载与设置
Pix4Dcapture 可以在 Apple Store 和部分安卓应用商店下载，但如果有可能还是尽量使用 Googleplay 商店，因为作为第三方软件，如果想要使用比如大疆的无人机，还需要一个名为 Ctrl+DJI 的配套应用，通过该应用才能连接 Pix4Dcapture，而使用 Google Play 商店就可以方便的一起装了。
Pix4Dcapture 我觉得做的很不错，界面很干净，菜单逻辑也很清晰。登陆以后主页面是 5 种任务模式——两种 2D 图像采集模式（多边形规划和矩形规划），两种 3D 图像采集模式和一个自由模式——以及任务列表、帮助。我们的拍摄用到的是 2D 模式。其实 3D 模式更有趣，但后期处理比较麻烦（主要是因为要付费），这次就略过了。
步骤二：照片采集
首先，点击进入任务界面，各按钮的功能我们在图中进行了标注，任务的规划主要需要进行如下设置：
任务区域设置：Pix4Dcapture 的区域规划非常友好，对照卫星图可以很方便的完成设置。
飞行高度：飞行高度决定了最终图像分辨率，可以通过 GSD xxcm/px 这个参数量化；
飞行速度（speed）：高度低、光线不足时可以适当降低飞行速度；
镜头角度（angle）：当然就是 90° 向下俯视啦；
重叠率（overlap）：这其实是个蛮重要的参数，采集不同地面纹理的图像，重叠率要求也不相同。但如果是一般的任务（官方定义为不包括森林，雪地，湖泊等特殊地理环境），个人觉得 40% 足够了，甚至可以更低一些。具体的
机头朝向（face）：这个对 2D 采集来说就是选「forward」，「center」应该是采集 3D 图像时的选项。
更多的设置说明放一个官方文档供大家参考：
https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/360000011223-Android-Polygon-Mission-Settings
设置完成点击「start」，无人机就会执行起飞，按规划航线完成图像采集，返航着陆一系列动作，全程自动完成，当然我们可以时刻查看飞行状态，也可以随时退出任务。
▲ 任务过程中，可以切换 FPV 视角或者地图视角
无人机采集的照片都会保存在 SD 卡里，当然如果你在应用的设置中勾选了「完成任务时同步」选项，采集到的图片还会上传云端保存。
步骤三：后期合成
前面我们说，Pix4D 以及类似的公司实际上卖的就是图像处理能力，所以他们的软件基本都不免费，特别是做 3D 建模，毕竟用 2D 图像拼合 3D 图像的运算量确实也比较大。
不过 2D 平面图像的拼合就比较简单的了，实际上和手机拍全景照片差不多，所以我们用 Photoshop 就可以搞定。拼合的方式更简单的说其实就相当于几张照片拼全景。
点击「文件」-「自动」-「photomerge」
▲ 可以看到拼接后的图像尺寸远大于单张照片的尺寸Pix4D是什么？Pix4Dcaptrue 又是什么？
Pix4Dcapture 来自 Pix4D 这家公司，这是一家从事无人机航拍后处理领域的解决方案公司，成立于 2011 年，总部设在瑞士， 在全球包括中国、美国、日本等多个地区在内设有分公司。目前，Pix4D 属于总部位于法国的无人机技术企业 Parrot 旗下企业。
这里稍微跑个题。其实现阶段轻小型无人机在行业应用方面都是以影像为核心的，基本上都是通过搭载不同类型的摄像头，再配合各种后期影像处理技术来提供专业化服务，比如测绘、空中巡检这类服务。去年我参加了大疆的 Airworks 开发者大会，发现其实无人机的行业应用还是蛮有意思的。
今天用到的这款 Pix4Dcapture 就是 Pix4D 旗下一款无人机前期影像采集的任务规划软件，类似于 DJI GS Pro 地面站专业版，不过大疆的地面站软件仅支持 ipad，Pix4Dcapture 则横跨iOS，Android 两系统。
Pix4D 旗下的软件还包括 Pix4Dmapper，Pix4Dbim，Pix4Dfields 等，分别服务于不同行业需求，包括航拍 3D 建模等高阶应用，这次就不展开了。这里面除了 Pix4Dcapture 是免费的之外，其它的几个软件都需要付费。从这个角度来说， Pix4D 这样的公司也可以视作是“卖影像处理能力”的。
注意事项
1、无人机的飞行在任何情况下都应该保持绝对的谨慎。使用 Pix4Dcapture 因为涉及到自动控制，更应该提高警惕。
2、参考当地有关无人机飞行的相关管理规定，特别注意规定中对于管控空域的定义，比较典型的是机场附近，军事设施，重要生产、科研设施附近，国境线附近等。
3、勿使用 Pix4Dcapture 进行非法测绘，地点包括但不限于上述提到的机场，重要军事、生产、科研设施等。
4、Pix4Dcapture 在执行任务时，起飞到降落是全自动飞行，所以务必在起飞前确保飞行线路上没有高于任务高度的障碍物，包括建筑，高压线等。
2024-04-12 16:00
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