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【天途航空 专业评测】混合(复合)固定翼无人机，也称垂直起降固定翼无人机，在2019年当下，正是用于开展正射、倾斜摄影、激光雷达测绘的火爆航测利器。
混合翼无人机，即便是电动机型，也具备轻松突破1小时的续航能力和>70公里/小时的飞行速度，特别适合用于开展分辨率要求弱于2cm的，1500米以下飞行高度的航空测绘服务。
毕竟，飞行作业效率提高，势必意味着时间占用就会减少，省出来的可都是利润。在同样分辨率要求的情况下，作为一款以电池为推进动力的无人机，用固定翼一个架次能覆盖5平方公里，那么谁又愿意用多旋翼一个架次只能干1平方公里呢?
如果用多旋翼，需要十几块锂电池，两三台充电器，满屋子的充电噪声，一充电就是几个小时甚至是彻夜充电，想必这也是各位同行们在开展航飞服务时，普遍性比较苦恼的事情吧。
想必，少扛几块电池，也是各位航飞大大们内心的呼声吧！
项目内容
受海南某公司委托，北方天途航空航测事业部承接了海南省某市某乡镇80平方公里正射影像数据获取工作。
项目评测结果
话不多说，我们先来看看项目实际使用评测结果。
项目实施人员 精彩点评
评测产品图片
项目评测详情
空域申请
按照客户的项目要求，获取的航空影像质量，可用于生产满足1/1000地形图测图要求的正射影像数据即可，听上去要求似乎不高，项目难度应该不大嘛，我一开始的确是这么想的。
可当我看到测区范围的KML文件时，呃……我的内心一片荒凉……
谁能告诉我?在谷歌地球上，测区范围内，处于正中间位置的那个长长的玩意儿，是个爪子？莫非，是机场?
于是，我们开始了纠结的无人机空域申报，说到机场空域申报，小编在这里不得不吐槽一下，那是真的费时又费力啊。
飞行申请书填写完之后，整个空域审批的持续时间约为7-10天左右，拿到空域批文后，还要报备地方民航监管单位与机场塔台，得到允许起飞的许可后，才能来一场说飞就飞的“旅行”……
航线规划
下面我们开始进入正题了，首先，说说项目的大概情况，项目总面积为80平方公里，共分为5个KML区域范围，均匀的分布在机场四周，距离机场最远直线距离也就10公里左右，最近位置?——就在机场正上方(唉，小编一生长叹，至于原因?各位大佬你们懂的!)。
区域范围内，最大单块面积约34平方公里，最小的则为6平方公里左右，客户的要求是满足1/1000地形图成图、测图需要，这个需求嘛，很常规，该项目测区范围内的地形起伏基本上可以忽略不计(地形起伏变化高度在50米以内)，所以在航线规划上基本没什么难度。
航线规划高度为497米，GSD为0.064米/像素，航向重叠率75%，旁向重叠率70%，通过利用地面站的不规则区域自动生成航线功能，结合SONY A7R2相机、SONY 35MM镜头等技术参数，进行偶数条数量的航线规划，航线外扩策略按照航高497米，水平外扩500米的“敬业爱岗”思路，因为成图、测图的精度并非1/500地形图要求，所以并不需要进行架构航线的规划。
就算只是1/1000地形图的要求，按照“杀鸡也要用加特林”的逻辑，我们也要按照最高标准为用户服务!本着这种“打鸡血式”的工作态度，我们把RTK、PPK这些能用的质量增强设备都给用上了!同时，为防止出现“一窝被端，全家完蛋”的点儿背情况，我们所采用的RTK、PPK的板卡、基站全部为独立工作部件，两套系统，互为备份，并且互相不受任何影响。
像控点布设
请见下期
北方天途航空技术发展（北京）有限公司（简称天途），成立于2008年，注册资本及实缴资金2269.1562万元，员工近200人，总部位于中关村科技园区昌平园埝头工业园，在新疆、广东、成都和河南设有分公司和办事处，产品远销美国、日本、新西兰、印度、乌干达、墨西哥等多个国家和地区，是国家高新技术企业及中关村高新技术企业，拥有150多项专利和20多项软件著作权。
公司是专业无人机全产业链服务商，主营多旋翼、固定翼无人机和无人直升机，集研发、制造、测试和培训于一体，为无人机行业客户（政府、事业单位、企业）提供专业领域的无人机产品、服务及培训。
公司参与国家十一五、十二五、863、973无人机项目，是中国农业工程学会航空分会委员单位。
公司列为北航国防重点实验室，是清华大学自动化系战略合作伙伴。
天途还是全国首批经中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)审定合格的专业级培训基地，是中国 AOPA华北地区1号考试中心，承担华北地区各无人机培训机构的考试任务，是同时拥有多旋翼、固定翼、直升机的全线机型且同时拥有驾驶员、机长、教员培训资格的教育基地，已经为我国无人机行业培养了2000余名无人机驾驶人才。
天途一直致力于与合作伙伴一起，为我国的无人机事业做出更多的贡献，输送更多的人才，让世界更高效！
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