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设备与工具目前，攀钢钒的原燃料盘库采用便携式全站仪进行测绘，人员根据堆料情况打点测量，理论误差不超过3%，其测绘方法存在测量时间长、参与人数多、准确度低等问题。能否及时掌握盘库数据，直接关系到生产质量、生产效率、能源的利用，其测量数据的准确可靠对公司炼铁高炉原燃料的保供、财务成本核算管理、物料管理、精细化管理起到了重要的支撑作用。
一、 测区概况
攀钢钒现有露天煤场2个，露天矿场1个，厂房内堆场3个。攀钢钒公司受地理位置限制，其露天的煤场和厂房内的堆场面积都不大，煤的品种有10多种，矿的品种有9种，采用人工测量，耗时耗力，且不安全。为了能够准确掌握原燃料的品种及库存数据，更好地指导生产，攀钢钒公司利用无人机对储煤、矿场的全区域进行盘库，提高了工作效率和测量准确度。
二、系统组成
无人机盘料仪主要由大疆生产的悟Inspire 2四轴航拍飞行器变形无人机，专业测绘级单反相机、遥控系统，苹果mini 4显示屏等四个硬件组成。它采用创新影像处理平台，高清图像传输系统，传输距离约5公里，飞行参数、高清图像通过苹果显示器实时显示，其水平飞行速度可达94km/h，下降速度可达9m/s，电池续航时间为30分钟，飞行控制系统能让无人机精准响应指令，时刻保持稳定飞行。同时，它还有飞行避障的功能，距物体1m会报警提醒，避免螺旋桨打到物体而造成断浆摔机。当信号失联或电量低时，具有自动返航降落功能，目前此款无人机是市面上较为先进的专业级无人机。
三、 实际应用
首次飞行，根据不同的场地设置不同的无人机飞行航线，航线外框范围必须大于堆料场地，否则合成的立体三维图形不完全，同时也利于基准面的选择，后期进行图形切割时有统一的基准面。第一次航线设置后，可将航线存在软件中，下次飞行直接进行航线导入即可。无人机将按照设置的航线自动飞行，飞行拍摄过程中无需人为干预，高度自动化。无人机空中可在20分钟盘点10000平方米的料场，现场测量时间根据场地大小而定，最大的场地约20分钟飞行完毕，完全无盲区。获取的拍摄照片存储在128G的SD卡中，通过计算机将照片导入某公司自主开发的三维图形软件（VR建模技术）中，建模点云数量达1000万个，形成高准确度三维效果图。软件处理后生成的三维立体模型可以完美重现料堆各个细节，画面十分逼真，数据准确度高。再通过体积处理专业软件对三维立体堆料图进行数据分析，计算建模体积，从而得出每种原燃料的体积。
四、便携式全站仪与无人机测试数据与比对
为了保证原燃料盘库的及时准确，验证无人机测量方法的科学、有效、高效，特选择攀钢钒公司矿场作为测试对象，进行重复性测量，采用2018年12月份矿场物料，测试人员在相同条件下多次进行测量，具体测试数据如表1所示。
从三次测量的数据来看，便携式全站仪与无人机的差异还是比较小的，无人机整体测出的数据是偏高的，高空俯视拍照，其物料形状能够完整地体现出来，更能准确真实地反映物料的情况。
四、 应用成果
通过近6个月现场实际运用，该无人机测量数据准确可靠。但是仍需要注意的是，由于无人机是通过卫星定位，遇干扰如大风会导致无人机与遥控器失联，尽管无人机有飞行避障功能，但是需再次重新飞行，所以应尽量避开极端天气飞行。另外，生成三维图形的计算机配置一定要高，占用内存大，在处理软件时，不能执行其他程序文件，否则计算机很容易死机。运用体积处理软件时，需要注意的是基准面的选取必须一致，以减少误差。
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