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△视频：3天山中作业纪实：FH18V+MAP02航测“21km*0.3km”“1:500”带状地形图
7月8日夜间凌晨2点，当很多人还在睡梦中时，汇星海技术人员经过7小时的长途跋涉，已经驱车赶到了此次的目的地山西太原。该地客户承接了当地山区天然气管道的航测项目，交期临近，航测工作时间紧、任务重，应客户需求，汇星海技术人员于当日深夜即抵达太原。在旅馆短暂休息4个小时后，技术人员携带“FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+后差分系统”测绘装备马不停蹄开车上山展开测绘工作。
该山区位于太原东部，平均海拔在1200米左右，地下铺设有天然气管道，我们的任务是获取天然气管道上地表‘21km*0.3km’范围内综合地理信息，并提供给客户1:500的DEM图，为相关人员检查、维护天然气管道提供数据支撑。
△图：作业区域21km*0.3km
项目为大范围的带状测绘，需要不断选择新的起降点。技术人员不断爬上趴下顶着烈日寻找，当地地表温度一度达到70度，技术人员汗如雨下，人的耐热极限不断受到考验，但他们顾不得休息，在“火球”下一直紧张的工作着。同时，当地山区地形复杂多变和高海拔，都为此次测绘作业增加了不少难度。下面的图片真实的呈现了当时作业的情况：
△当地地表温度一度达到70度，路边的野草有的甚至被“烤”成枯黄，酷热难挡！
△技术人员顾不得被烈日晒伤，却记得要给飞机做好降温工作！
△高海拔是此次作业遇到的挑战之一。上图中起降点海拔在1300米，FH18V设计飞行对地高度300米，实际海拔高度1600米，对飞机性能有一定的考验。不过，FH18V曾经历4500米高海拔试飞考验并成功起飞。现在的海拔高度相对来说是小巫见大巫了，事实也是如此，在此段航测飞行中，FH18V垂直起降、航线飞行都非常顺利。
△到处都是崎岖难行的山路，有时候要开车冲上45°的陡坡。
△山林遮挡是山中作业经常会遇到的挑战。技术人员要测量的此航测段，起降点不仅三面环山，而且纵横交错的高压电线也增加了飞行难度，当天风向易于起飞但降落难度大，然而航测任务时间紧张，技术人员慎重考虑后，决定大胆选择顺风进场。在飞机顺风进场时，技术人员预判风速，提前转换模式：多旋翼辅助飞行，最后有惊无险顺利完成着陆。
△测绘工作的性质，注定了很少能按时吃饭，很多时候作业人员吃几块饼干就当午餐了。但还有比这更惨的，有一次下山“买粮”的人因事情耽误，车里又没有储备粮，几个人着实经历了一段“饥肠辘辘”、“望眼欲穿”的难熬时光。
△准备好发电机随时为电池充电，技术人员可能会因为工作忙碌而忘记吃饭，但外业测绘工作的准备工作很充分。
△山区地形情况复杂，起降点很难选择到理想的场地，有时候非常狭窄，上图中的起降点就是如此。右边有山坡、前边有田地、左边是山谷，山谷下还有化粪池，不断的散发出让技术人员干呕的气味。公司技术人员一边跟乱飞的苍蝇作战，一边时刻关注着飞行进展，保障飞机起降精准。
△这是一张有味道的图片，该起降点位于化粪池附近，让人闻之欲呕，我们的技术人员经受了很长时间的“生化武器攻击”，加上酷热的天气，不难想象当时恶劣的环境对人的忍耐力的考验。
△山区多为土路，地质松软，坎坷不平，有时候寻找一个平地作为起飞降落点都很难。上图中起降点就是如此，地质很软，为此技术人员在飞机下铺了垫子，保持起飞平稳。考验还不止如此，当时天气也不配合，刮起了四五级大风，果然不久后就下起了雨。用“日晒雨淋”一词来形容外业工作的辛苦再合适不过。不过，辛苦归辛苦，技术人员对工作严谨的态度没有丢，该做的准备和预备方案丝毫没有马虎。雨停后，测绘工作继续马不停蹄的展开，没有耽误项目的进展。
△图：技术人员合影。三天山中作业紧张忙碌，夏天本就炎热难挡，在山中更甚；山上道路崎岖难行，再加上带状测绘本身的困难度，这几天作业的辛苦可想而知，但投入工作后的他们精神状态却一直很好。面对复杂的作业环境，不骄不躁，测绘任务完成的非常漂亮。
本次作业总结：
本次作业，位于山西太原东部某山区，区域为21km*0.3km带状管道，平均海拔在1200-1300米，除此之外，山上地表温度一度达到70℃，作业环境复杂，起降场地限制颇多，是典型的复杂型山林作业环境。技术人员携带“FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+PPK”克服了很多山林条件限制，顺利完成作业任务，没有丢任何一个POS点，获得的图像精准清晰，客户非常满意。
此次执行测绘任务的设备为：FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+后差分系统，该方案可以提供厘米级测绘精度，高程精度10cm以内，可以有效保障客户需求。FH18V是汇星海自主研发的远程倾转式垂直起降无人机，采用高度集成化设计，组装容易，运输方便，操控简单，上手快，可快速投入到商业飞行中，飞行稳定可靠，在测绘行业中一直有“高性价比测绘神机”的美誉。
图：DEM成果图(部分)
图：DOM成果图（部分）
汇星海科技（天津）有限公司成立于2014年，坐落于天津市西青区高新技术产业园区，是一家集研发、生产和销售为一体的无人机高新制造企业，并为行业用户提供完善的工业级无人机行业应用解决方案，让更多用户享受到到无人机应用普及带来的作业方式的革命性变革。
以创新、奉献、信誉、包容为经营理念，汇星海助力产业生态发展，愿与同业伙伴通过资源整合共发展、共繁荣。
业务范围
公司专注于无人机行业应用技术研究，为测绘、电力巡线、石油巡检、公安安保、消防灭火、环境监测、应急救灾等行业应用提供完善的无人机解决方案。产品包括各种工业级固定翼、多旋翼无人机及其相关吊舱、长距离数据链和视频链路、地面站系统和动力系统等。
核心优势
经验丰富的团队。汇星海自成立以来，坚持以人为本的人文理念，注重团队合作的职业精神，遵循人尽其才的用人原则，鼓励和促进人才朝着经验丰富、专注、专心的方向发展，培养出了很多业务能力过硬的良好人才，共同构成汇星海严谨、认真、负责的业务团队，为客户提供更优产品、更好服务。
技术创新不断加速。截止目前，汇星海拥有17项实用新型*及4项发明*，并获得知识产权管理体系认证证书、良好高新技术企业认定，获2019年“创客中国”中小企业创新大赛500强，科研实力屡获肯定。汇星海以技术为依托，以通过工业级无人机作业助推工业智能升级变革为己任，不断开拓创新，研发出多款广泛受用户认可的无人机产品，让一些复杂的作业任务可以通过省时省力、~的方式得以完成。
丰富的多领域无人机应用经验。汇星海拥有多旋翼、固定翼、垂起、吊舱、地面站各种技术经验、销售经验；拥有测绘、农业、长航时、巡线、巡检、物流等行业应用知识，为客户提供完善的无人机解决方案，同时也是客户身边的无人机应用专家。
发展历程
2014年，汇星海成立。
2014年，汇星海 K130及D130飞行器推向市场，引发广泛关注。
2016年，汇星海旗下产品销量再刷新纪录，以优异品质赢得更多行业用户信赖。
2017年，汇星海旗下产品GAIA 160 油电混动无人机刷新世界纪录，完成100km跨海飞行。
2018年，汇星海新品发布超过400件，产品广泛应用于测绘、农业植保等行业领域，影响力再度提升。
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