【据英国《飞行国际》网站2019年5月8日报道】美国海军空战中心武器中心(NAWC WD)改进了一个协调导弹和无人机蜂群攻击的原型算法，使其能确保多个导弹/无人机从不同方向攻击同一个目标，彼此之间的打击时间差不超过250毫秒，从而确保摧毁目标。在亚利桑那州尤马试验场，该中心使用了4架Navmar应用科学公司的“虎鲨”无人机进行了测试，实现了所有任务目标。这种算法和美国海军研究实验室(NRL)正在进行的自主集群项目相吻合，该项目旨在自主协调小型无人机蜂群飞行。
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