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设备与工具3月29-30日，由中国地理信息产业协会精准农林工作委员会、自然资源部空间信息智能感知工程技术研究中心、北京林业大学测绘与3S技术中心、精准林业北京市重点实验室主办的“林业调查规划设计新技术暨无人机大数据时代精准林业与林火防控技术培训班”在广西南宁举办。来自林业调查规划设计资质单位、林政资源、自然保护区、林业规划院、林业院校等相关单位的人员参与此次培训会议，飞马机器人作为在林业领域深入应用的企业代表共同参与此次会议并做相关技术分享。
森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡。保护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容。传统人工巡检方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确、不全面，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡检的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化管理。
无人机技术，可通过随飞机携带的任务载荷，如可见光相机、多光谱相机及视频等传感器，完成对目标地区的实时监控。无人机技术具备的成本低、操作简单、便捷运输且风险性低等特点，使得其已在林业系统、国土资源调查、应急救灾、城市规划等诸多领域中得到了突破性的运行与发展。
目前，无人机技术在林业领域得到了广泛应用，其主要应用方向有以下几点：
1、森林资源调查
利用无人机搭载激光lidar，获取高精度，高密度点云数据。通过分析树冠点云分布，掌握树木长势并准确定位树干中心所在位置及树干数量，随后采用抽样调查的方式来预估整个森林植被质量及数量。通过分析树干点云分布，确定树木胸径大小，掌握森林资源的数量、质量和生产、消亡的动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之间的关系。便于国家制定和调整林业政策，编制林业计划，确保森林资源高效利用。
2、森林病虫害监测
利用无人机搭载多光谱相机，获取植被光谱信息。利用软件分析植被不同病害程度所对应的光谱信息，来判断病虫害程度。精确定位枯死木，异常林分布，辅助判断森林健康程度，受损等级，确定林业受病虫害的影响范围，面积等情况，具有高效快速，检测范围大，识别准确等优点
3、造林面积核查
通过无人机获取的高清航拍影像上可获取湿地和荒漠化沙化土地范围，精确计算植树造林面积，株树，还可通过死亡株树及总株数获取计算成活率与死亡率，用于林业管理的成本计算及造林规划。还可通过正射影像还能定位到需要补植的树木位置。
4、森林防火救灾
无人机搭载相机、视频等传感器，则可飞入灾区上方，拍摄灾区照片或视频，传递给地面救灾人员，完成火情侦查和火灾探测的任务。而在环境恶劣，可见光相机无法工作时，还可搭载红外成像系统，其可以克服雨、雪、雾等恶劣的气候条件限制，在夜晚的时候也可以正常工作；又能够在火灾发生后，穿透浓烟进行捕捉火势实时状态，为现场指导扑火工作提供参考。红外成像系统还具备测温功能，从其成像系统上可获取温度异常点，便于火源的即时发现，减少火灾发生造成的损失。
5、林业执法管理
无人机搭载视频传感器，利用无人机4G图传系统实时数据传输的特性，可迅速起飞无人机到指定地点，对森林的日常巡检，将无人机航拍实时视频，通过3G/4G通讯，传输到指挥中心监控大屏及相关领导手机、平板电脑上；在森林执法人员到达现场前根据情况做出相对部署。
结合林业行业应用的情况，飞马无人机可有针对性的部署不同机型来完成实际任务。目前，飞马无人机分为固定翼、旋翼、垂直起降固定翼三大类，可分别应对不同需求。搭载不同载荷后可采集各类数据，实现多类型数据应用。如通过获取高清相片，结合高精度GNSS，生成DOM/TDOM/DSM/DEM/DLG/实景三维模型等数据，实现日常巡查、定点抓拍高清相片、面积计算、林地属性、树种巡查、病虫害监测等；通过热红外数据采集可实现夜间（热成像视频）执法巡查、寻找火种、监测火势、寻找生命体等。
随着无人机技术的普及和成熟，林业也越来越多的应用该类技术高效且便捷地完成日常性工作。飞马无人机作为行业领先的产品，也期待能更加深入探索行业应用的可能。
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