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设备与工具就在匹兹堡的东北部，Toure - Ed 的老板们在温暖的月份进行实地考察和旅游，这座废弃煤矿的矿井内部一年到头都保持着 50 度左右的恒定温度。
美国卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的一群学生，正在为即将到来的比赛准备一对机器人。
这个小团队是目前参加 DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防高级研究计划局 DARPA）地下挑战赛的十几个小组之一。(注：卡内基·梅隆大学：美国卡耐基梅隆大学 Carnegie Mellon University，简称 CMU，坐落在美国宾夕法尼亚州的匹兹堡 Pittsburgh，是一所拥有 13,600 名在校学生和 1,423 名教职及科研人员的世界著名学府；俄勒冈州立大学 Oregon State University，OSU 是美国俄勒冈州科瓦利斯的一所公立研究型大学，创立于 1868 年，创始之初与共济会有很大联系)
这项持续多年的 SUbT 竞赛，旨在“探索快速绘制、导航、搜索和开发复杂地下环境的新方法，包括人造隧道系统、城市地下和自然洞穴网络。”“特别是，搜救队的任务是在地下结构中进行搜救，从矿井到洞穴，再到地铁站。
这项耗资 200 万美元的挑战的目标是，设计一个系统用于发生塌方或其他灾难应对，能够在复杂的地下地形中导航。这些机器人被创造出来，是为了去救援人员不能去的地方——或者至少不应该去（“以命换命”）的危险地方。
CMU 团队的解决方案包括多个机器人，一个四驱车 Rover 和 C 位一个小型的业余无人机。
“我们的系统由能够跟踪地形的地面机器人组成，”CMU 项目的顾问 Steve Willits ，“还有一架由 hexacopter 组成的无人机，它配备了探测矿井不同区域所需的所有仪器。”
四驱车 Rover 内结合了 3D 摄像机和激光雷达，用于导航和绘制环境地图，同时在废墟中寻找人类。
如果它发现自己由于碎片、小通道或楼梯等人为障碍而无法移动，无人机的设计目的是从尾部起飞，继续搜索。
与此同时，Rover 会追踪和描绘轨迹，尾部有个坚固的 WIFI 中继器，在搜救过程中扩展信号。其中大部分功能，仍处于早期阶段。虽然该团队能够在行动中，演示四轮车和无人机，但仍然没有掌握让二者一体协同工作的方法。
机器人测试将于 9 月开始。
接下来是 2020 年 3 月的人工城市赛道（Urban Circuit）和 9 月的洞穴赛道（Cave Circuit），最终赛事将于 2012 年 9 月举行。
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