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设备与工具
研发背景
近年来，民用无人机产业发展突飞猛进，各类无人机已被广泛应用于环境监测、信息采集、应急救灾等多个领域。由于成本低廉、操控简单、起降方便、容易获取等因素，消费级无人机威胁航空安全、公共安全、边防安全的事件时有发生，引起了各方关注。
“黑飞”事件的频发，反映出无人机监管、无人机反制等问题亟待解决。由于常规武器装备的局限性，无法对无人机目标实施有效防御，防范处置“低、慢、小”无人机的干扰破坏，成为低空安防的难题之一。因此，为了防范民用无人机肆意乱飞带来的危害和风险，作为一种低空防御措施，如同“魔与道”、“矛与盾”的关系，研究开发反无人机系统技术、发展无人机防御装备已经成为十分必要和迫切需求下的重大课题任务。
羚控反无人机低空安防系统解决对无人机目标的监管与防范问题，可对黑飞无人机等“低慢小”目标实施准确探测、跟踪、拦截、驱离和捕获。系统主要由探测预警雷达、光学识别跟踪设备、定向电子干扰、全向电子干扰、便携式干扰枪、车载式反无人机系统、指控中心及显控终端设备等组成。实现了雷达自动探测预警、光电识别跟踪、指控中心决策、定向电子干扰反制的“察打一体”式全方位安防体系。
产品介绍
LY-Radar-001型雷达
产品描述：
LY-Radar-001型雷达采用一维机械扫描方式，具有波束捷变、低功耗、低成本等特点，其工作频段为X波段，可在较大范围内探测远距离小型无人机目标并稳定跟踪，具有发现速度快、跟踪稳定等特点。
产品功能：
●搜索跟踪功能：低空慢速小目标大范围搜索，多目标跟踪与光电引导
●提供目标信息：目标编号、距离、方位角、速度（径向、东/北向）；
●雷达监视画面中目标可与电子地图叠加显示；
●与指挥中心及其他子系统通信互连；
●具有自检测试功能；
技术指标：
（1）探测距离：
微型无人机（RCS为0.01m²）：3km
小型无人机（RCS为0.1m²）：4km
中小型无人机（RCS 为 1m²）：6km
（2）距离精度：25m
（3）最小可探测目标径向速度：2m／s
（4）最大可探测目标径向速度：40 m / s
（5）多目标跟踪上限：64个；
（6）方位覆盖范围：±135°；
（7）防护等级：IP65
产品优势：
●可完成对近海面、低空、超低空目标的实时探测与跟踪
●发现速度快，目标跟踪稳定性高
●虚警抑制良好，目标分辨力高
●侧向、测速精度高。
产品介绍
LY-Radar-002型雷达
产品描述：
LY-Radar-002型雷达选用Ku波段，采用线性调频连续波(FMCW)工作体制。在同等天线口径条件下，Ku波段天线具有分辨率高、地杂波能量小、抗多路径效应和体积小重量轻等优点，适用于对小型无人机等低空微小目标的探测。其采用一发双收、收发分置的调频连续波相控阵体制具备高精度测角、多普勒测速、线性调频连续波测距、多目标探测与稳定跟踪能力作用距离远、空域覆盖范围大、分辨率高支持多系统组网，构建低空安全防护网体积小、重量轻、安装便利。
产品功能：
●搜索与跟踪功能：低空慢速小目标大范围搜索，多目标跟踪与光电引导
●提供目标信息：目标编号、距离、高度、方位角、速度（径向、东/北向）；
●雷达监视画面中目标可与电子地图叠加显示；
●与指挥中心及其他子系统通信互连；
●具有自检测试功能；
技术指标：
（1）探测及跟踪距离：2.4km(大疆精灵4)；
（2）雷达天线探测范围：水平方向±45° 俯仰方向±8°；
（3）云台载雷达转动范围：水平方向360° 俯仰方向-50~+60°；
（4）距离精度：≤5m；
（5）速度精度：≤0.5m/s；
（6）测角精度：≤2°；
（7）最小可探测目标径向速度：≤0.3m/s；
（8）多目标跟踪上限：32个
（9）防护等级：IP65
产品优势：
●高精度测角、多普勒高精度测速、线性调频连续波测距
●多目标探测跟踪能力
●同等性能条件下具备成本优势
产品介绍
LY-Radar-003型雷达
产品描述：
LY-Radar-003型雷达采用微波探测方式，可不受恶劣天气影响，在重要区域附近实现远距离、大空域范围探测跟踪低、小、慢目标，并能够获得较高精度的目标信息，因此主要使用于要地监控管理系统，用作监控目标的探测跟踪传感器，为监控管理系统提供准确目标信息，从而为反无人机系统对目标的分类识别、拦截处置等提供预警引导信息。
产品功能：
●雷达搜索与跟踪功能：低空慢速小目标大范围搜索，多目标跟踪与光电引导；
●全天候实时探测，同时多目标持续跟踪；
●支持以雷达跟踪目标信息，引导光电成像对目标确认与识别；
●可提供目标距离、方位角、俯仰角、高度、速度等信息；
技术指标：
（1）工作频段：X波段；
（2）雷达体制：有源相控阵、PD处理、三坐标雷达
（3）探测距离： 对RCS≥0.1m2的空中小目标（如小型无人机）作用距离：8km；对RCS≥0.01m2的空中小目标（如微型无人机）作用距离：5km
（4）探测范围： 360°环扫或扇扫可控；
（5）检测目标径向速度范围：±(2~50m/s)
（6）方位角测角精度：0.7°；
（7）俯仰角测角进度：1°。
（8）同时跟踪目标个数：64个
（9）防护等级：IP65
产品优势：
●有源相控阵体制，作用距离远，可靠性高
●低功耗、全固态化设计，高可靠性、高性价比
●精度高、体积小、重量轻
产品介绍
LY-Optical-002型光电
产品描述：
LY-Optical-002型光电可对微小型无人机等“低慢小"目标进行搜索、识别与跟踪。反无人机专用光电摄像转台专为高端监测系统设计，配备高性能红外激光模组和高清可见光摄像机模组，搭载全向高速数字云台。该产品内置工业级网络芯片，图像编码支持目前主流格式，调试十分便捷。产品配备32倍500mm长焦高清镜头，具有光学透雾和自动聚焦功能，在烟尘、雾霾等恶劣天气条件下，能看清远处物体的局部细节。
产品功能：
●可对微小型无人机等“低慢小”目标进行搜索、识别和跟踪；
●具有可见光、激光红外两种体制；
●与预警雷达子系统进行通信互联、协同工作；
●对伺服转台进行控制；
●支持PTZ数据（云台偏航角、云台俯仰角、聚焦值、变倍值）回传显示；
●录像功能；
技术指标：
（1）探测及跟踪距离：≥2.9km（大疆精灵4）；
（2）转动角度：水平360°连续，俯仰-50°～+60°；
（3）3D定位：支持PTZ精准定位；
（4）云台最大速度：水平60°/s，俯仰24°/s；
（5）图像分辨率：1920×1080；
产品优势：
●采用对于微型无人机可在3km范围内连续稳定跟踪
●光电跟踪目标丢失概率低
●具备透雾、电子防抖、智能降噪等
产品介绍
LY-Ecm-001型定向四频段电子干扰设备
产品描述：
LY-Ecm-001型定向四频段电子干扰设备能够有效应对“低慢小”无人飞行器。它可以对无人飞行器所使用的卫星导航系统(GPS)、无线遥控器等进行电子千拢，进而切断无人飞行器与后台操控者的“脐带”联系，从而达到防控无人飞行器的目的。
产品功能：
●接收雷达子系统和光电子系统的目标位置信息
●对卫星导航系统(GPS)进行干扰
●对无人机飞控系统进行千扰
●与指挥控制系统进行通信，接收指定控制系统命令
技术指标：
（1）干扰距离：2km
（2）干扰频段：
0.8GHz～0.95GHz
1.15～1.6GHz
2.4～2.5GHz
5.7～5.85GHz
（3）有效辐射功率：50dBm
（4）干扰信号类型：白噪声、单频、扫频、脉冲等
产品优势：
●多频段、多目标同时干扰
●干扰响应时间快，一般情况≤3.5s
●集成设计、可定制开发
产品介绍
LY-Ecm-002型定向六频段电子干扰设备
产品描述：
LY-Ecm-002型定向六频段电子干扰设备采用压制式干扰方式，通过接受雷达或光电系统发送的目标位置信息控制云台转动并指向目标无人机方位完成定向电子干扰，其可干扰6个不同频段的无人机信号，能够有效拦截和驱离目标无人机。
产品功能：
●接收雷达子系统和光电子系统的目标位置信息；
●能够对6个不同频段的信号进行定向干扰；
●对卫星导航系统(GPS)进行干扰；
●对无人机遥控、图传、数传信号进行千扰；
●与指挥2控制系统进行通信，接收指定控制系统命令；
技术指标：
（1）干扰距离：3km；
（2）干扰频段：
430-470MHz，工业无人机控制与数传
830-940MHz，工业无人机控制与数传
1200-1300MHz，GPSL1
1560-1620MHz，GPSL2
2400-2500MHz，2.4Ghz无人机摇控和图传
5725-5850MHz，5.8Ghz无人机摇控和图传
产品优势：
●干扰频段覆盖范围广，几乎囊括市面上99%的无人机
●多目标同时干扰
●干扰响应时间快，一般情况≤3.5s
●集成设计、可定制开发
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